为什么GPIO已经有了ODR寄存器还要有BSRR寄存器

这是因为如果操作ODR寄存器，需要先读出ODR寄存器，然后修改相应的位的值，再写回ODR，分为3步。而BSRR寄存器设置位，只需要对相应的设置或复位的位直接写1，其他位写0（BSRR只对写1有效，写0无意义，不影响原先位的电平），可以直接一步到位。这个在实时操作系统和中断会有比较大的意义，如果使用ODR寄存器，可能在读取ODR的值后，被其他优先级更高的操作打断（该高优先级的操作可能也操作了相应ODR），等到高优先级操作完成后再返回接着设置ODR，可能这个过程中ODR的值已经改变，若我们重新写入ODR，会覆盖更高优先级配置的值。