【AI实战】微小目标检测模型MMDet-RFLA--训练环境从零开始搭建

【AI实战】微小目标检测模型MMDet-RFLA--训练环境搭建

RFLA介绍

在这里插入图片描述

环境搭建

我的机器的cuda是10.2,根据自己的cuda版本到 https://hub.docker.com/ 拉取对应的镜像
一定要拉取带 devel 的版本镜像

  • 拉取gpu镜像
docker pull aegis1/cuda10.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04:pcl
  • 创建容器
nvidia-docker run -it -d \
    --name rfla \
    -v /bee/abc/test_model/:/notebooks \
    -e TZ='Asia/Shanghai' \
    --shm-size 16G \
    -d aegis1/cuda10.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04:pcl
  • 进入容器
 docker exec -it rfla env LANG=C.UTF-8 /bin/bash

安装依赖

  • 安装Anaconda
curl -O https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
sh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
ln -s /root/miniconda3/bin/conda /usr/bin/conda
  • 创建py3.8环境
conda create --name openmmlab python=3.8 -y
conda init

退出终端
再进入终端
会出现下面的内容:

(base) root@1212:/#
  • 进入我们的环境 openmmlab
conda deactivate
conda activate openmmlab

如下面的内容;

(openmmlab) root@1212:
  • 安装torch
    我的cuda是10.02
conda install pytorch==1.9.1 torchvision==0.10.1 torchaudio==0.9.1 cudatoolkit=10.2 -c pytorch

其他cuda版本可以按照
https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
来进行安装

  • 安装mim
pip install openmim
  • 安装 mmcv-full
mim install mmcv-full==1.3.9
  • 安装cv2的依赖
apt update
apt install libgl1-mesa-glx  -y
  • 安装cocoapi
pip install "git+https://github.com/jwwangchn/cocoapi-aitod.git#subdirectory=aitodpycocotools"
  • 安装mmdet-rfla
git clone https://github.com/Chasel-Tsui/mmdet-rfla.git
cd mmdet-rfla
pip install -r requirements/build.txt
python setup.py develop

【】按照上面的过程一步一步的安装,就能正常跑模型了

参考

  • https://github.com/Chasel-Tsui/mmdet-rfla
  • https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/get_started/installation.html#install-mmcv
  • https://mmdetection.readthedocs.io/zh_CN/latest/get_started.html
  • https://github.com/open-mmlab/mim
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学习AI人工智能技术并从零开始开发XR-ROS SLAM自主导航机器人是一个需要坚持和耐心的过程。首先,需要了解人工智能、机器学习和深度学习的基本概念。在学习这些概念的同时,也要掌握编程基础知识,例如Python语言和ROS(机器人操作系统)的使用。 接下来,了解SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术,它是机器人导航领域的重要技术。SLAM可以帮助机器人同时实现对环境的感知与建图,并维持其在环境中的定位。 要开始开发XR-ROS SLAM自主导航机器人,首先需要选择合适的硬件平台,如使用激光传感器进行环境感知和定位。 然后,利用ROS开发平台,学习创建机器人模型、建立地图等基本操作。可以使用RViz等图形化工具帮助可视化机器人的运动和建图过程。 在完成这些基本操作后,可以开始学习SLAM算法,如ORB-SLAM、LSD-SLAM等。通过理解算法的原理和实现,可以将其应用到XR-ROS SLAM自主导航机器人的开发中。 在开发过程中需要不断学习和实践,将SLAM算法与机器人的传感器数据进行融合,优化机器人的导航能力。同时,将机器学习和深度学习的技术应用到机器人的决策和路径规划中,提高机器人的智能水平。 最后,要持续关注和学习最新的研究和技术进展,不断提升自己的技术水平。通过不断实践和探索,才能在AI人工智能技术中从零开始学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发。

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