Deep Learning
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周吴郑王
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NVIDIA DIGITS 安装使用教程
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言 DIGITS: Deep Learning GPU Training System1,是由英伟达(NVIDIA)公司开发的第一个交互式深度学习GPU训练系统。目的在于整合现有的Deep Learning开发工具,实现深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)设计、训...原创 2018-03-29 17:35:23 · 3384 阅读 · 0 评论 -
Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field(论文速读)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com Abstract无论是生成训练集还是障碍物识别跟踪系统,抑或是合理生成栅格地图,3D点云中地面点的提取分割分类操作是至关重要的一步,整个感知网络都可建立在其有效性上。在点云数据中,地平面估计或模式识别的不合理有可能导致系统性错误和运算量的激增。本文描述一种基于局部点云高度自适应的3D地面点云标记方法。此系统将地面建模为时空条件随机...翻译 2018-04-02 20:40:04 · 672 阅读 · 0 评论 -
Ground Segmentation based on Loopy Belief Propagation for Sparse 3D Point Clouds (论文速读)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.comAbstract在使用3D激光雷达进行局部环境感知任务中,地面点分割是中重要的预处理任务,并且在起伏不平和倾斜的非结构化环境中非常具有挑战性。为了解决地面分割问题,我们提出了一种新型的基于代价的地面估计模型,该模型被并入马尔科夫随机场(Markov Random Field)中,并使用循环信念传播(loopy belief propag...翻译 2018-04-02 21:39:40 · 1037 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——正则化(Regularlization)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自...翻译 2018-04-11 16:48:39 · 396 阅读 · 0 评论 -
My Computer Vision Paper Library (2018)
2018.papersource -O-CNN : Octree-based Convolutional Neural Networks for 3D Shape AnalysisPDF/video/codeOctNet: Learning Deep 3D Representations at High ResolutionsPDF/video/codePar...原创 2019-02-13 10:20:16 · 868 阅读 · 1 评论 -
My Deep Learning Paper Lib(2019)
2019.papersource -Visualizing the Loss Landscape of Neural NetsPDF/video/codePDF/video/code原创 2019-09-04 17:57:53 · 205 阅读 · 0 评论 -
Caffe源代码学习 — AlexNet(Caffenet.py)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 导言源码位置:caffe/examples/pycaffe/caffenet.py 该文件源代码是经典模型AlexNet的Caffe实现,有兴趣的小伙伴去拜读一下论文: ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks. 源码解读1. ...原创 2018-03-08 16:07:58 · 1194 阅读 · 0 评论 -
FCN在点云数据PCL方面应用浅析
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言FCN(fully convolutional networks, 全卷积神经网络)的图片语义分割(semantic segmentation)论文:Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation。全卷积网络首现于这篇文章。这篇文章是将CNN结构应用到图像语义分割领域并...原创 2018-03-15 23:31:30 · 1530 阅读 · 2 评论 -
CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data
欢迎访问我的个人博客: zengzeyu.com 前言原文章请见参考文献: CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data.PDF 本文提出了一种新型的去地面点云方法。一种对3D点云数据编码来给CNN进行训练,最后来分割地面点云的方法。 地面点分割方法训练数据说明首先说明,根据V...翻译 2018-03-29 17:23:53 · 1505 阅读 · 13 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——数据标准化处理(Normalize)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-03-31 14:31:03 · 2936 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——检查结果(Results)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-03-31 16:00:21 · 380 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——数据预处理(Preprocess)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-03-31 17:24:16 · 625 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——初始化网络权重(Initialized Network Weights)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-04-02 20:42:21 · 816 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——Batch Size
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-04-02 20:42:00 · 447 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——学习率(Learning Rate)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-04-02 20:42:10 · 470 阅读 · 0 评论