基于时空条件随机场(STCRF)的激光雷达地面点估计与分割
本专栏为论文《Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field》的阅读笔记与工程复现过程记录。
周吴郑王
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Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field(论文速读)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com Abstract无论是生成训练集还是障碍物识别跟踪系统,抑或是合理生成栅格地图,3D点云中地面点的提取分割分类操作是至关重要的一步,整个感知网络都可建立在其有效性上。在点云数据中,地平面估计或模式识别的不合理有可能导致系统性错误和运算量的激增。本文描述一种基于局部点云高度自适应的3D地面点云标记方法。此系统将地面建模为时空条件随机...翻译 2018-04-02 20:40:04 · 668 阅读 · 0 评论 -
Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field (精读)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言译者按:时空条件随机场(Spatio-Temporal Conditional Random Field,STCRF),所谓“时空”在此论文中:“时”表示,模型与前一时刻 t-1 的地面估计相关;“空”表示与当前时刻 t 的当前空间分布有关。(具体参照正文中的时空模型) 摘要(Abstract)无论是生成训...翻译 2018-04-04 11:22:46 · 2107 阅读 · 7 评论 -
基于条件随机场的地面点云分类与分割
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言继上篇《基于几何特征的地面点云分割》之后,本文紧接着对其他地面点分割方法进行了研究,在最近的英伟达开发者大会(Nvidia GTC)上,获悉了一篇使用时空条件随机场方法(SpatioTemporal Conditional Random Fields)对地面点云进行分割方法(详情请见本博客翻译博文《Ground Estimat...原创 2019-09-04 18:03:54 · 885 阅读 · 1 评论 -
error: ‘strcmp’ was not declared in this scope
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 问题描述编译 FlexCRFs 库中出现问题:error: ‘strcmp’ was not declared in this scope另外其他类似问题: error: ‘strcpy’ was not declared in this scopeerror: ‘strlen’ was not declare...原创 2018-04-11 12:50:41 · 20389 阅读 · 2 评论 -
libtool错误的解决方法
XXXXXXX/source/lib/libmedia/mediastreamer_mipsel/libogg-1.3.0/src'/bin/sh ../libtool --tag=CC --mode=compile mipsel-linux-gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -I../include -I../include -O20 -Wall -ffast...转载 2018-04-02 20:41:42 · 6124 阅读 · 2 评论