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周吴郑王
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boost::serialize(序列化)和boost::deserialize(反序列化)类对象型数据并通过socket网络传输
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言 用户界面显示后台处理结果在自动驾驶领域,激光雷达与主机通过网线连接,实现二者的实时通信(主要是激光雷达发送扫描数据到主机)。同时,在接收到雷达数据之后,后台处理系统到前端用户显示界面,也需要通过上述方法进行通信,因为后台处理系统一般都不自带显示器,例如PX-2,TX2等平台就提供网线接口。 本文以速腾聚创公司16...原创 2019-09-04 18:04:48 · 856 阅读 · 2 评论 -
主函数main中变量(int argc,char *argv[])的含义
看过多个Linux下的软件的源代码,发现很多项目都有int main(int argc,char *argv[]) ,在网上找到如下的说明。 我刚接触到这两个变量时,根本不知道它们是用来做什么的,我想很多人也跟我一样,刚看到这两个变量时也是稀里糊涂的。其实:int main(int argc,char *argv[]) 是 UNIX 和 Linux 中的标准写法,也可以写作指针的指...转载 2019-09-04 18:03:30 · 534 阅读 · 0 评论