论文
周吴郑王
E-mail: zengzeyu@hotmail.com
展开
-
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——数据标准化处理(Normalize)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-03-31 14:31:03 · 2932 阅读 · 0 评论 -
My Deep Learning Paper Lib(2019)
2019.papersource -Visualizing the Loss Landscape of Neural NetsPDF/video/codePDF/video/code原创 2019-09-04 17:57:53 · 204 阅读 · 0 评论 -
My Computer Vision Paper Library (2018)
2018.papersource -O-CNN : Octree-based Convolutional Neural Networks for 3D Shape AnalysisPDF/video/codeOctNet: Learning Deep 3D Representations at High ResolutionsPDF/video/codePar...原创 2019-02-13 10:20:16 · 865 阅读 · 1 评论 -
Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field (精读)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言译者按:时空条件随机场(Spatio-Temporal Conditional Random Field,STCRF),所谓“时空”在此论文中:“时”表示,模型与前一时刻 t-1 的地面估计相关;“空”表示与当前时刻 t 的当前空间分布有关。(具体参照正文中的时空模型) 摘要(Abstract)无论是生成训...翻译 2018-04-04 11:22:46 · 2101 阅读 · 7 评论 -
Ground Segmentation based on Loopy Belief Propagation for Sparse 3D Point Clouds (论文速读)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.comAbstract在使用3D激光雷达进行局部环境感知任务中,地面点分割是中重要的预处理任务,并且在起伏不平和倾斜的非结构化环境中非常具有挑战性。为了解决地面分割问题,我们提出了一种新型的基于代价的地面估计模型,该模型被并入马尔科夫随机场(Markov Random Field)中,并使用循环信念传播(loopy belief propag...翻译 2018-04-02 21:39:40 · 1035 阅读 · 0 评论 -
Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field(论文速读)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com Abstract无论是生成训练集还是障碍物识别跟踪系统,抑或是合理生成栅格地图,3D点云中地面点的提取分割分类操作是至关重要的一步,整个感知网络都可建立在其有效性上。在点云数据中,地平面估计或模式识别的不合理有可能导致系统性错误和运算量的激增。本文描述一种基于局部点云高度自适应的3D地面点云标记方法。此系统将地面建模为时空条件随机...翻译 2018-04-02 20:40:04 · 668 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——学习率(Learning Rate)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-04-02 20:42:10 · 467 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——Batch Size
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-04-02 20:42:00 · 442 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——初始化网络权重(Initialized Network Weights)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-04-02 20:42:21 · 808 阅读 · 0 评论 -
神经网络模型无法正常工作时我们应该做什么(系列)——数据预处理(Preprocess)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言当你进入深度学习领域,准备好深度神经网络,开始进行训练时,遇到这样一个大部分新手都会遇到的问题:你的神经网络没法正常工作,而你不知道该如何去修正它。你去问你的老板或者导师,他们也不知道该如何处理,因为在深度神经网络面前,他们和你一样也是新手。那么现在该如何来处理呢? 幸运的是我来啦!我列出了几乎所有新手都会犯的错误,以及我自己和...翻译 2018-03-31 17:24:16 · 623 阅读 · 0 评论