Ubuntu18.04 + ROS melodic 编译 ORB-SLAM2

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

需要安装
1、 C++11 或者 C++0x 编译器
2、 Pangolin 库—— pangolin0.5
3、OpenCV 库—— OpenCV-3.4.15
4、Eigen3 库—— Eigen3.2.1
Ubuntu18.04 编译 ORB-SLAM2（./build.sh + ./build_ros.sh）完整流程，各种报错处理（踩坑总结）

解决Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIRS GLEW_LIBRARIES)

sudo apt install libglew-dev

如果出现E: 无法定位软件包 libjasper-dev问题，执行一下指令

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev