FPGA学习笔记（八）同步/异步信号的打拍分析处理及亚稳态分析

系列文章目录

一、FPGA学习笔记（一）入门背景、软件及时钟约束

二、FPGA学习笔记（二）Verilog语法初步学习(语法篇1)

三、FPGA学习笔记（三） 流水灯入门FPGA设计流程

四、FPGA学习笔记（四）通过数码管学习顶层模块和例化的编写

五、FPGA学习笔记（五）Testbench（测试平台）文件编写进行Modelsim仿真

六、FPGA学习笔记（六）Modelsim单独仿真和Quartus联合仿真

七、FPGA学习笔记（七）verilog的深入学习之任务与函数（语法篇3）

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前言

在学习FPGA串口通信的过程中，遇到了串口接收中打拍处理的问题，有的人打两拍，有的打三拍，于是决定分析一下到底打几拍才是最好的。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、打拍是什么？

always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin  
	if(!sys_rst_n)begin                            
		uart_rx_d1 <= 1'b0;
		uart_rx_d2 <= 1'b0;
		uart_rx_d3 <= 1'b0;
	end
	else begin
		uart_rx_d1 <= uart_rxd;
		uart_rx_d2 <= uart_rx_d1;
		uart_rx_d3 <= uart_rx_d2;
	end		
end

如程序中所写，打拍就是把信号进行记录保存，同时带有一定延后性。
uart_rx_d1 这里存放的最新的数据
uart_rx_d2 存放的是前一个数据
uart_rx_d3 存放的上上一个数据
同时这里使用的是非阻塞赋值，所以这几个值只能赋值后的下一个周期才能判断。

要注意的是这里的打拍只能从慢时钟域到快时钟域才能实现。

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二、为什么要打拍

首先是因为可能出现亚稳态的现象，其次是为了判断上升沿和下降沿。

亚稳态现象：
当时钟信号上升沿到来的时候正好采样的数据也在发生变化，但是如果想要采样得到一个稳定值，在clk的上升沿的前一段时间有一个建立时间TSU和在clk的上升沿的后一段时间有一个保持时间Th，如果在这两个时间段内采样的信号发生跳变的话，输出的信号就会出现0，1之间跳变的不稳定、不确定状态。这里要注意最后会稳定下来，但是稳定值是0或1不确定，与输入值无关。

亚稳态的危害：
亚稳态如果不解决，那么他会一直向下传播，不知道会传播多少级，如果后面是组合逻辑，那么亚稳态无法消除，那么会严重影响我们的数据提取与数据处理！

亚稳态的处理方法：
1.降低系统时钟频率
2.用反应更快的FF
3.引入同步机制，防止亚稳态传播（加两级D触发器）。
4.改善时钟质量，用边沿变化快速的时钟信号

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三、常见的打拍要求

1.全局时钟的跳变沿最可靠。
2.来自异步时钟域的输入需要寄存一次以同步化，再寄存一次以减少亚稳态带来的影响。
3.不需要用到跳变沿的来自同一时钟域的输入，没有必要对信号进行寄存。
4.需要用到跳变沿的来自同一时钟域的输入，寄存一次即可。
5.需要用到跳变沿的来自不同时钟域的输入，需要用到3个触发器，前两个用以同步，第3个触发器的输出和第2个的输出经过逻辑门来判断跳变沿。

四、常见的复位过程

1.异步复位

一般复位采用的是异步复位：

always @ （posedge clk or negedge rst_n） begin
    if (!rst_n)
        xxxx;
    else if (xx) begin
            xxxx;
            xxxx;
         end
    end

这里收到复位的下降沿就程序执行，但是当由低到高释放时，应该会出现亚稳态。

2.同步复位

 always @ (posedge clk) begin
        if (!rst_n)
            xxxx;
 end

即如果复位信号有效，则只能在时钟上升沿让电路复位。同样有亚稳态的现象的可能性。

3.异步复位，同步释放（两次打拍，复位亚稳态常见处理方法）

异步复位，同步释放（复位信号）：在rst_n信号为低时，立刻进行复位，而rst_n信号由低到高释放时，为了防止亚稳态的出现，将rst_n信号用DFF向后延一周期，达到与时钟clk边沿同步的目的。

input clk	;
input rst_n	; 
output reg rst_s2;
reg rst_s1;
 
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
	if (!rst_n) begin
		rst_s1 <= 1'b0;
		rst_s2 <= 1'b0;
	end
	else begin
	   rst_s1 <= 1'b1	;
	   rst_s2 <= rst_s1	;
	end
end

五.常见的打拍理解

1.打拍两次

常见的串口接收时，寄存三次：（一般一个时钟周期内，亚稳态会稳定，这里稳定到1为例）

如上图所示，一般用reg2和reg3来判断上升沿/下降沿，这就是寄存三次的时序图，但是看这个图，好像reg3没有必要，因为亚稳态一个周期内稳定后，是可以用reg2和reg1判断上下升降沿

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2.打拍三次

第一级寄存器产生亚稳态并经过自身后可以稳定输出的概率为 70%~80%左右，第二级寄存器可以稳定输出的概率为 99%左右。
所以一般第二级的寄存器自身肯定能稳定，图上就是第一级没有稳定，第二级稳定了，然后再加一级就可以判断上升沿和下降沿。

六. FIFO进行异步跨频数据处理

除了上面的异步复位，同步释放、打拍两次/三次，还有利用FIFO。

1.当数据流从一个时钟域到另一个时钟域的时候，绝大多数情况下都采用FIFO来作为中间缓冲，采用双时钟对数据缓冲，就可以避免亚稳态的发生。

2.当遇到多bits的大量数据流的情况下，可以使用异步FIFO。

3.当遇到少量多bits的信号，可以利用指示信号来错过亚稳态，就是伴随数据到来有一个拉高的指示信号，这个信号经过打拍处理后，如果是高电平就读取数据（感觉没什么用，用到一些cpu接口，串口芯片的信号啥的）

七、总结

这里要对前面的内容进行一些补充：

1.D触发器不是在时钟信号上升沿到来后才有信号输出吗，那么这一周期不应该是亚稳态状态吗？

D触发器在亚稳态期间会0-1波动，但之后会慢慢稳定下来，就像上面的图，最后是一个确定值（但是结果未知，和输入无关），所以这也就是为什么要加多级寄存器，目的是让亚稳态过渡过去。（一开始以为D触发器只会在时钟上升沿的时候输出信号，所以一遇到亚稳态就一整个周期都信号不确定了，所以不明白为什么会有第二级寄存器采集到是一个确定值，原来慢慢会自己稳定）

2.亚稳态稳定值未知，那么上面的图不就是错的吗？

上面的图显示如果最后亚稳态的稳定值和输入一样，显然一切都正确，如果不一样

可以看到，最后还是可以用这段代码判断的。所以这里的亚稳态为什么要处理，就是怕一直往下传播，如果你对这个reg1在亚稳态的时候程序中用了很多次，那么这个亚稳态将传播的到处都是。