MATLAB串口通信使STM32出现复位情况分析

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前言

这几天，在使用matlab进行串口读取的操作，一次读几百个数据后，对数据进行操作分析，打印图片。但是遇到一个奇怪的问题，每次串口操作完毕后，STM32就会出现复位状况。

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matlab串口操作

下面直接附上正常运行的代码

delete(instrfindall);
s=serial("COM3",'BaudRate',115200,"Parity","none","DataBits",8,"StopBits",1);
s.DataTerminalReady='on';   %matlab串口打开方式会控制DTR/RTS，导致复位，加上这两句
s.RequestToSend='off';
fopen(s);                    %打开串口

ii=1;
data=0;

 for t=1:5
    clc;
    re=fread(s,512,'uint8');   %读取512个无符号数
    re=re-48;              %阿斯克码转换  %数据格式为xx xx xx 13 10（前面三个各代表一个数，13是回车，后面10是换行符，例如128：49 50 56 13 10）

    for i =1:(length(re)-4)   %i只能取到这里，再后后，后面计算
        if(re(i)==-38)  %换行
            temp=[];
           while(re(i+1)~=-35) 
               i=i+1;
               temp=[temp,num2str(re(i))];  %temp将三个字符一个一个人存起来，例如128：“128”，转换为num再给data
           end
           data(ii)=str2num(temp);
           ii=ii+1;
        end
    end
 end

fclose(s);

figure
plot(data);

原因

matlab程序

在原子哥的论坛里面有讲：
ALIENTEK MiniSTM32 通过串口转usb和PC机matlab通信的问题

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=28178&highlight=mini%2B%2Bmatlab

matlab的串口打开方式，控制了DTR/RTS,导致一键下载电路控制MCU复位了。

要加上这两行：（在QT上位机中也有这样的设置）

s.DataTerminalReady='on';  %保留线路信号DTR的状态
s.RequestToSend='off';    %保存线路信号RTS状态

参考：matlab与stm32开发板（普中PZ6806L）串口通信的一个小问题

什么是DTR/RTS

数据终端准备好 DTR（Data Terminal Ready）
请求发送 RTS（Request To Send）

而STM32有一种串口下载方式。平常不怎么用：
参考：CH340下载程序时DTR和RTS的电平变化分析

当没有下载的时候，DTR和RTS为高电平。

下载程序时，一般是DTR先拉低，然后RTS再拉低，之后DTR拉高，RTS也拉高。

所以最终问题是触发了一键下载电路了：

这也是为什么我用自己的小板子测试没问题，是因为虽然可以用外部串口代替上面的下载电路，但是因为我有STlink（笑哭），所以根本没有对boot留下可以操作的余地，直接全部拉低了，而串口ISP下载方式是需要BOOT1=0 BOOT0=1 。

下面是我的stm32f103c6t6的核心板