CropHull
CropHull滤波器得到2D封闭多边形内部或者外部的点云;
pcl::CropHull< PointT >
void | setHullIndices (const std::vector< Vertices > &polygons) |
输入封闭多边形的顶点;
void |
CropHull
CropHull滤波器得到2D封闭多边形内部或者外部的点云;
pcl::CropHull< PointT >
void | setHullIndices (const std::vector< Vertices > &polygons) |
输入封闭多边形的顶点;
void |