SLAM学习：Eigen几何模块测试

最新推荐文章于 2023-12-30 21:56:26 发布
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分类专栏： 立体视觉 SLAM学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/95496699
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这篇博客主要介绍了SLAM学习中Eigen库的几何模块，包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、欧氏变换矩阵、仿射变换和射影变换等数据结构的使用。博客提到了所有数据结构都有单精度和双精度两种类型，并提供了双精度数据类型的示例。测试示例的结果并未在摘要中给出。
摘要由CSDN通过智能技术生成

数据结构:

• 旋转矩阵（3 × 3）：Eigen::Matrix3d。

• 旋转向量（3 × 1）：Eigen::AngleAxisd。

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JoannaJuanCV
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氢键H-H
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博客
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视觉slam从几何到深度学习：挑战与机遇＜Ongoing Evolution of Visual SLAM from Geometry to Deep Learning: Challenge＞
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09-04 1268
2018年摘要视觉同时定位和映射（SLAM）在机器人界已经研究了几十年。随着基于几何模型的技术日益成熟和精确，视觉SLAM已经取得了重大进展和成就。然而，在具有挑战性的环境下，它们往往是脆弱的。最近，有一种趋势是开发数据驱动的方法，例如深度学习，以解决具有更稳健性能的视觉SLAM问题。本文旨在通过提供全面的技术回顾，见证视觉SLAM技术从基于几何模型到数据驱动方法的不断发展。我们的贡献不仅是汇编了最先进的端到端深度学习SLAM工作，还深入了解了深度学习SLAM的潜在机制。为此，我们首先简要概述了基于几何模型
《视觉SLAM十四讲精品总结》2：Eigen和Sophus
try_again_later的博客
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明夷TEC的博客
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Fishfishfishfishcat
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