SLAM学习：Eigen几何模块测试

最新推荐文章于 2023-07-14 11:11:41 发布
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分类专栏： 立体视觉 SLAM学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/95496699
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这篇博客主要介绍了SLAM学习中Eigen库的几何模块，包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、欧氏变换矩阵、仿射变换和射影变换等数据结构的使用。博客提到了所有数据结构都有单精度和双精度两种类型，并提供了双精度数据类型的示例。测试示例的结果并未在摘要中给出。
摘要由CSDN通过智能技术生成

数据结构:

• 旋转矩阵（3 × 3）：Eigen::Matrix3d。

• 旋转向量（3 × 1）：Eigen::AngleAxisd。

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JoannaJuanCV
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