“flann”: 不明确的符号

在同时使用PCL和OpenCV库的时候，由于两个库中都包含了flann库，会重复出现flann命名空间，导致编译报错，

目前知道了两种解决方法：

将代码“using namespace cv;”删除，使用“cv::anything”，这样就不会直接出现cv::flann，导致和PCL中的flann冲突；

将引用PCL库的语句放在引用OpenCV库的前面。