PCL自定义特征描述子报错解决办法

点云兔子

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分类专栏：点云PCL 文章标签： QT PCL 自定义描述子

于 2022-12-19 20:42:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40301351/article/details/128377355

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一、问题描述

二、解决方法

1.添加引用

2.point_representation.h头文件

总结

一、问题描述

在使用PCL自定义了一个特征描述子，使用最近邻搜索的时候发现Flann报错，具体如下：

LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl pcl::KdTreeFLANN<struct pcl:: DCASignature12,struct flann::L2_Simple<float> >::KdTreeFLANN<struct pcl:: DCASignature12,struct flann::L2_Simple<float> >(bool)"

这只是其中一个，一种报了7个都是flann的一些函数。

使用PCL自带的特征描述子就不会报错，主要是因为自定义的特征描述子PCL无法识别。

我定义的PCL特征描述子如下：

struct DCASignature12
{
  float histogram[12];
  static int descriptorSize () { return 12; }

  friend std::ostream& operator << (std::ostream& os, const DCASignature12& p);
};