PCL学习：基于B样条曲线的曲面重建

最新推荐文章于 2024-08-12 16:31:44 发布

JoannaJuanCV

最新推荐文章于 2024-08-12 16:31:44 发布

阅读量3.3k

点赞数

分类专栏： PCL学习

本文链接：https://blog.csdn.net/zfjbit/article/details/95354801

版权

PCL学习专栏收录该内容

80 篇文章 134 订阅 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了使用PCL库中的B样条曲线技术进行三维曲面重建的过程，通过VS2015编译并执行示例代码，展示了如何应用该技术在release模式下对bunny.pcd文件进行曲面重构，设置重构级别和内插点数量，最终成功可视化的结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

测试示例：

vs2015+release+x64

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_surface_tdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_asdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/triangulation.h>
#include <pcl/console/parse.h>

using namespace pcl::console;
typedef pcl::PointXYZ Point; 

void
PointCloud2Vector3d (pcl::PointCloud<Point>::Ptr cloud, pcl::on_nurbs::vector_vec3d &data);

void
visualizeCurve (ON_NurbsCurve &curve,
                ON_NurbsSurface &surface,
                pcl::visualization::PCLVisual

了解本专栏