关于STM32定时器输出方波时改变频率延时相应的问题

最新推荐文章于 2023-06-25 15:48:09 发布

zgf0321

最新推荐文章于 2023-06-25 15:48:09 发布

阅读量1.1k

点赞数

分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/zgf0321/article/details/74938851

版权

本文介绍了在使用STM32定时器进行方波输出时遇到的频率改变响应延迟问题。通过分析和调试，作者发现当从小频率切换到大频率时，大频率的设置会有所延迟。解决办法是在设置频率后立即触发定时器预装载，避免反复开启和关闭定时器的操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

开始调试方波控制步进电机时，定时器初始化完成后：

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //Ê¹ÄÜTIMxÊ±ÖÓ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //Ê¹ÄÜGPIOÍâÉèÊ±ÖÓ

//ÉèÖÃ¸ÃÒý½ÅÎª¸´ÓÃÊä³ö¹¦ÄÜ,Êä³öTIM1 CH1µÄPWMÂö³å²¨ÐÎ
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //³õÊ¼»¯Òý½Å

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂÊÂ¼þ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶