怎么检查一下环境变量ROS_PACKAGE_PATH是否设置正确

最新推荐文章于 2023-10-08 00:03:54 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros
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检查ROS_PACKAGE_PATH环境变量设置是否正确的方法有:1. 打印出ROS_PACKAGE_PATH变量的值:在终端输入:

echo $ROS_PACKAGE_PATH

这将显示当前ROS_PACKAGE_PATH变量的值。2. 查看launch文件:找到启动rospy的launch文件,里面可能会有export命令来设置ROS_PACKAGE_PATH。3. rqt工具:运行rqt工具,在Plugins菜单下有一个"Environment Variables"选项,可以查看所有ROS相关的环境变量。4. 使用rospack:rospack可以找到包的路径,可以用来验证ROS_PACKAGE_PATH是否包含需要的路径。比如:

rospack find ros_myo_cpp

如果能找到包的路径,说明设置是正确的。5. 使用roscd:roscd可以切换到某个包的目录,可以用来测试是否可以定位到目标包。比如:

roscd ros_myo_cpp

如果能切换到该包目录,表明ROS_PACKAGE_PATH正常。6. 查看launch文件报错信息:如果launch文件报错找不到包,其错误信息通常会显示当前的ROS_PACKAGE_PATH值,可以判断哪些路径缺失了。综合利用这些方法,可以比较全面地检查ROS_PACKAGE_PATH变量的设置是否正确

ulimate_
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ROS学习--分布部署环境变量配置
豆包笔记
06-21 6086
关于ROS环境变量设置比较详细的文章可参考http://www.mamicode.com/info-detail-915039.html 首先可看下关于本机的ROS环境变量配置 $ printenv | grep ROS显示如下 ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS_PACKAGE_PATH=/home/p
Java JDK环境变量配置和检测
weixin_60894047的博客
06-13 1638
Java JDK环境变量配置和检测。
查看ROS2环境变量
MAVER1CK的博客
03-13 443
在使用ROS2的过程中，若想查看执行 source /opt/ros/humble/setup.bash 等设置环境变量的命令后，ROS2的相关环境变量的具体内容，可以输入。查看Linux系统内所有已设置的环境变量的命令是。对于Windows系统，命令是。对于macOS系统，命令是。
2022-2-19 ros环境变量
qq_44061716的博客
02-19 1846
学习时间及标题： 2022-2-19 ros环境变量 学习内容： 1.添加环境变量： source ~/catkin_ws/devel/setup.sh 或是 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc 2.查看环境变量： echo $ROS_PACKAGE_PATH 3.切换环境变量： 当有多个工作空间时，就会有多个环境变量。而当多个工作空间中有同名的功能包时，ros只会寻找到最近添加的环境变量，所以若我们想使用其他工作空间
ROS 分布部署环境变量的配置
一米阳光
11-05 1238
首先可看下关于本机的ROS环境变量配置$ printenv | grep ROS //显示类似如下 ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS_PACKAGE_PATH=/home/peng/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks ROS_MASTER_URI=http:/
ROS环境变量的设置
弓长木乔的博客
11-29 1万+
前言（大神可以直接跳过） 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程，ROS为什么需要设置环境变量呢？首先大家需要清楚环境变量是什么东西，请看百度百科。 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂，其实换句话说，环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令。 举个通俗易懂的栗子，假如你现在相当于一个计算机，你收到命令，命令是“去学校教学楼找一个手机”，教学楼...
ros_resource.tar.gz
08-06
1. **配置文件**：这些文件可能包括修改过的ROS配置，比如`~/.bashrc`或者`~/.bash_profile`，用来设置ROS相关环境变量，如ROS_DISTRO（Melodic），ROS_PACKAGE_PATH等，优化`rosdep`的执行效率。 2. **代理设置**...
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11-25
5. 设置ROS相关环境变量，如`ROS_PACKAGE_PATH`，确保Qt Creator能识别你的ROS工作空间。 6. 现在，可以在Qt Creator中创建或打开ROS项目，享受ROS QTC Plugin带来的便捷功能，比如代码自动完成、工程配置向导、ROS...
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01-04
2. **修复路径**：确保ROS的环境变量已经正确设置，特别是`ROS_PACKAGE_PATH`，它应该包含rqt_virtual_joystick所在的目录。 3. **更新或回滚**：如果是因为版本不兼容，可以尝试更新所有相关ROS组件到最新版本，...
基本命令--ROS.docx
04-18
如果环境变量未正确设置，可以使用以下命令来设置： export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/indigo/share/ros 二、软件包管理 ROS 中的软件包是指一个独立的功能单元，可以使用以下命令来查看软件包列表： rospack ...
Qt调用ROS库实现订阅发布
10-29
这通常涉及到设置环境变量，如`ROS_PACKAGE_PATH`和`PATH`，以便Qt可以找到ROS的相关库和可执行文件。 在Qt项目中，我们首先需要包含必要的ROS头文件，如`<ros/ros.h>`，并链接ROS库。这可以在.pro文件中通过添加`...
ROS指令集1（设置ROS_PACKAGE_PATH）
chaganggang的博客
06-08 1717
全局生效 环境管理指令 在安装ROS期间，你会看到提示说需要source多个setup.*sh文件中的某一个，或者添加这条命令到你的shell启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS依赖于使用shell环境组合空间的概念，这使得针对不同版本的ROS或不同的软件包集开发变得更加容易。 最初始的安装source指令 创建工作目录之后，在devel文件夹里面可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在环境的最顶层。想要了解更多，接下来首先source一下新生成
怎么看ROS工作空间的实际路径
最新发布
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这将显示包含ROS工作空间路径的环境变量。通常，ROS工作空间的路径将包含在`$ROS_PACKAGE_PATH`的开头。`roscd`命令用于快速切换到ROS软件包或工作空间的目录。可以将`<package_name>`替换为你知道的ROS软件包的名称，或者只是使用该命令来查找工作空间的路径。无论选择哪种方法，都可以帮助你找到ROS工作空间的实际路径。这在进行ROS开发和管理工作空间时非常有用。<workspace_name>`是ROS工作空间的名称。这将切换到当前使用的ROS工作空间的目录。
ROS中最重要的变量$ROS_PACKAGE_PATH
u014209688的专栏
01-10 8980
昨天刚成功安装了ardrone_autonomy 和 tum_ardrone，运行也是通过了。今天又尝试了一下昨天的命令，结果发现tum_ardrone居然又运行不了了，郁闷！ 说是没有在环境变量$ROS_PACKAGE_PATH中所有的路径中都找不到tum_ardrone这个package，然后就想到，是否应该是要把保存tum_ardrone的路径也添加到环境变量中呢？重新修改了～/.bash
ROS(六):测试虚拟机中ROS环境是否完整
qq_71939010的博客
08-02 404
在安装完ROS操作系统后不确定自己的ROS安装是否完整，环境变量是否配置完善，这时候就需要使用ROS 内置了一些小程序，可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行。一、首先打开三个终端，第一个终端输入。二、在第二个终端输入。三、在第三个终端输入。
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人强小的博客
05-10 2万+
如果在创建ROS工作空间时不是严格按照 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中 方法如下： 1、打开终端脚本～/.
Add new paths to ROS_PACKAGE_PATH
ArlenChen的博客
04-07 320
If you want to add new paths to environment variable ROS_PACKAGE_PATH. For example, if you want to use command roscd to arrive at a certain new package file you just created. You can use the following...
ROS_PACKAGE_PATH相关问题
weixin_43785992的博客
01-30 1128
ros工作空间路径与跨空座空间使用功能包相关问题心得
UBUNTU将新路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。
holiday_chan的博客
05-29 7710
first,查看路径 chen@chen-HP:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks 添加 chen@chen-HP:~$ echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/dev/rosbook:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashr
正确设置了 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量，
05-19
你可以通过以下命令来设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量： ``` export ROS_PACKAGE_PATH=/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share ``` 你也可以将它添加到你的 .bashrc 文件中，以便每次打开终端时都会自动...

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