矩阵论学习笔记六：广义逆矩阵

参考书：《矩阵论》第3版，程云鹏 张凯院 徐仲编著 西北工业大学出版社

广义逆矩阵：该矩阵对于奇异矩阵甚至长方矩阵都存在、具有通常逆矩阵的一些性质、当矩阵非奇异时，它还原到通常的逆矩阵，满足以上3条性质的矩阵叫做广义逆矩阵

1920年，E.H.Moore提出广义逆矩阵的概念，1955年，R.Penrose以更明确的形式给出Moore的广义逆矩阵定义。

广义逆矩阵在数理统计、系统理论、优化计算和控制论等多领域中有重要应用，广义逆矩阵理论与应用的研究是矩阵论的一个重要分支

1. 投影矩阵

1）投影算子与投影矩阵

    a）投影算子

        投影：设L和M都是n维复空间C的子空间，且C为L和M的直和，任意属于C的向量x都可唯一分解为x = y + z，其中y属于L，z属于M，称y是x沿着M到L的投影

        投影算子（定义6.1）：将属于n维复空间C的任意向量变为沿着M到L的投影的变换称为沿着M到L的投影算子

        投影算子的值域为L，零空间为M

        投影算子为线性算子

    b）投影矩阵

        定义6.2：投影算子在n维复空间C下的基下的矩阵称为投影矩阵

    c）投影矩阵与幂等矩阵的关系

        引理1：若A是n*n复矩阵空间的幂等矩阵，则N(A) = R(I - A)

        定理6.1：矩阵P为投影矩阵的充要条件是P维幂等矩阵；证明据投影矩阵的定义、幂等矩阵的定义、引理1