OpenGL：GLSL中点、向量、矩阵操作

点操作

3D空间中的点可以通过x,y,z的值来表示(注意在OpenGL中的3D坐标系大都是右手坐标系，而Direct3D中的坐标系大都是左手坐标系)。不过用齐次坐标来表示点会使计算更高效。在每个点的齐次坐标有4个值，前三个值表示x、y和z，第四个值w总是非零值，通常为1.

用来存储齐次3D坐标的GLSL数据类型是vec4。这里的vec代表向量，同时也可以用来表示点。

向量操作

在3D图形学中，向量一般用空间中的某个点表示，向量的大小是原点到该点的距离，方向则是原点到该点的方向。

许多图形系统并不区分点和向量，如GLSL中提供的vec3和vec4类型技能用来存储点，又能用来存储向量。在GLSL中有许多3D图形学中经常用到的向量操作。如假设有向量A(u,v,w)和B(x,y,x)，可得如下操作：

加法：vec3+vec3

减法：vec3-vec3

归一化(将长度变为1)：normalize(vec3)或normalize(vec4)

点积：dot(vec3, vec3)或dot(vec4, vec4)

外积(叉积)：cross(vec3, vec3)

矩阵操作：

1）GLSL中的mat4数据类型用来存储4x4矩阵；初始化mat4矩阵的语法以列为单位读入值，其前4个参数会放入第一列，接下来的4个参数放入下一列，直到第四列。

2）GLSL库中矩阵的转置函数为transpose(mat4)。

3）GLSL中"+"运算符在mat4上进行了重载，以支持矩阵的加法。

4）GLSL中支持点(vec4)与矩阵相乘，并使用*操作符表示。

5）GLSL中支持使用重载后的"*"运算符计算矩阵乘法

6）GLSL中提供了计算一个矩阵的逆矩阵操作函数mat4.inverse()

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