智能音箱“好耳朵”的设计奥秘

简介
智能语音交互,已经是智慧家庭的一大入口。 传统音箱品牌如harman 、JBL、logic,互联网公司如百度、阿里、腾讯、 京东等厂商纷纷杀入智能音箱市场, 争夺未来家庭物联网的入口。

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智能语音交互,“耳朵”很重要

智能语音交互,已经是智慧家庭的一大入口。

传统音箱品牌如harman 、JBL、logic,互联网公司如百度、阿里、腾讯、 京东等厂商纷纷杀入智能音箱市场, 争夺未来家庭物联网的入口。

我们之前在《智能音箱“名字”大有玄机》一文中讲了如何给给智能音响取一个好的“名字”,链接在此:智能音箱,如何起个好名字?

下面我们讲讲如何给智能音响的设计一双灵敏的好“耳朵”?

10米之外就能听到你在讲什么话!智能音箱“好耳朵”的设计奥秘!

耳朵=麦克风阵列

通过智能音箱上的多个麦克风,组成阵列,能够通过算法,让麦克风收听人声方向的声音,并过滤非人声方向的噪音。

智能音箱能够实现全屋清晰拾音,靠的就是麦克风阵列。

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麦克风拾音孔开孔设计方法

MIC 孔深和孔径比例,MIC 的开孔深度对开孔孔径的比值要小,尽量向 1:1 靠近。

孔深对孔径的比值越大,则 MIC 频响的震点越向低频部分靠近。

具体希望频点需要落在什么位置?可以咨询算法工程师,实际制作时候, 也可以测试出来。下图是我们使用conexant 语音ASR模块测试出的一组数据。

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扬声器和麦克风阵列的隔离

智能音箱,播放音乐是其核心功能之一,但是喇叭的声音会对麦克风有一定的影响。

MIC 和喇叭的腔体要做好隔离,MIC的腔体要做好四周以及mic的拾音孔后面要封死,不能漏气。喇叭的声音不从拾音孔的四周和后面进入mic孔, 只能由mic的拾音孔进入,不能从其他路径进入。

防止声音腔体振动

MIC,Speak要做好防震处理,在播放音乐时,喇叭会振动,尤其低音时振动音响会振动比较厉害,这样喇叭会带着mic一起振动,引入噪声。

另外喇叭本身异常振动,引入到MIC,导致与ASR 语音降噪模块从喇叭端回采的信号差异太大,会对AEC降噪算法造成非常大影响,因此在前端要加上硅胶套,或者EVA泡棉减震。

麦克风选型,一致性要高

麦克风的选取是至关重要的:AEC降噪算法对此有严格的要求。

各家算法在要求上会有一些差异,主要是三点: 信噪比要高, 灵敏度要高,MIC器件之间的一致性要高。

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↑图.硅麦(mems麦克风)

喇叭和麦克风之间的距离要尽量远

MIC距离喇叭尽量远,喇叭与 MIC 越近,AEC 降噪的效果越差,语音识别距离就越短。

譬如,MIC 和喇叭的距离在 10cm 的时候, 说话人站在距离 MIC 2 米远的地方, AEC 的效果还不错,如果说话人站在距离 MIC 4 米远的地方,要达到同样的 AEC 效果, 则 MIC 和喇叭的距离要达到 20cm。





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Winsd音箱设计软件使用说明 一、设计箱体 1、点击图标中的New,进入设计向导。Program database是程序自带的扬声器参数库,选中之后,Driver name中即出现世界著名扬声器的参数,其中包括Seas H702。Own drivers 是你自己增加的扬声器参数库。Driver name 左边的New表示增加一个扬声器参数到参数库。Show driver parameters表示显示所选择的扬声器参数。Database filtering表示显示扬声器参数搜索界面,可以从搜索界面中输入参数及名称,进行搜索扬声器。 2、在选择好扬声器后,点击Next,进入扬声器数目及安装形式选择界面,一般选择1和normal即可。然后点击Next。 3、进入扬声器箱体类型选择界面,可以选择Close(密闭),Vented(倒相),4th order bandpass(4阶带通),6th order bandpass(6阶带通)。然后点击Finish,即设计出最优化的箱体。 4、刚才的设计向导界面生成了Driver(扬声器)、Box(箱体参数)、Vents(倒相管参数)、Plot(曲线参数设置)、Project(工作单)5个子栏。 a、Driver表示你选择的扬声器型号、参数、安装类型。 b、BOX表示箱体的Volume(容积)和Tuning freq(调谐频率)。 c、Vents表示倒相管的Number(数量),Shape(圆的还是放的,可以单击图标修改),Vent diameter(倒相管直径),Vent length(倒相管长度)。 d、Plot表示在Plot window(曲线窗口)中的设置参数,Power表示多少功率,Distance表示距离,Line表示曲线的Color(颜色)和Width(宽度)。、 e、Project表示工作单的参数,Show as text表示可以将设计结果存为文本格式,Save表示可以将此设计工作单保存。 5、可以从Plot window(曲线窗口)查看Gain(增益),Phase plot(相位曲线),SPL(频响曲线),Group delay(群延时)。 二、设计分频器 点击Calculators(计算器),可以选择Passive filters(无源分频器)和Active(有源分频器),进入响应的设计界面。设计界面是图性化的,非常简单。 三、信号发生源 点击Signal gen(信号发生器),可以选择Frequency可以选择信号源频率。Output mode(输出模式)可以选择Normal(正常)、Slow sweep(慢扫描),Fast sweep(快扫描),White noise(白噪声)。然后点击Start(开始)即可从电脑中产生信号。 总体来说,这个软件很小,但是还是比较实用,至少分频器设计不用人工去算,信号发生器对于我们测试耳机,音箱很有用了。
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