人工智能领域中声源定位的研究与发展------第一章 绪论
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1.1 引言
在人工智能领域中,听觉与视觉相比,仍旧处在一个初期阶段的研究课题。随着时代的发展,听觉已经成为人工智能领域中重要的研究课题。它是智能机器人的重要标志之一,也是实现人机交互,与环境交互的重要手段。
在之前机器人的导航主要使用测距传感器(如声纳),而跟踪和定位主要靠视觉。这种形式在视觉场景内被广泛作为定位目标的方式。但是像人和大部分动物那样,视觉场被限制在小于180度的范围内。在真实世界中,听觉能带来360度的“听觉场景”。它能定位不在视觉场景内的声音目标,即定位由物体遮挡造成的模糊目标或在拐角处的声音目标。因此,对于人工智能中声源定位的研究具有的理论意义和实际价值。
本文着重介绍现在国内外存在的两种声源定位系统、每个系统中所涉及的主要方法,以及国内外的研究现状和两种声源定位系统的发展趋势。