本章博客是网络公开课 “[ROS tutorial] Chapter 2.1 : ROS Topics #Part 1”, 的上课笔记,网址链接为https://www.youtube.com/watch?v=wOlfT8GUcCk&index=4&list=PLK0b4e05LnzZWg_7QrIQWyvSPX2WN2ncc
我对topic的理解
ros中的topic,就像是自来水厂供水一样,自来水厂的水库可以看作是publisher的node,各家各户的水龙头看作是subscriber的node,那么topic就是就是这些水管,水管里的水呢就是message。
一些常见的rostopic command
rostopic list
#显示这个所有正在运行的topics
rostopic list | grep counter
#只显示含有counter的topics
rostopic echo /counter
#显示/counter这个topic发布的message
rostopic e