opencv mean-shift图像分割

一、话说mean-shift

均值漂移算法是一种通用的聚类算法，它的基本原理： 
对于给定的一定数量样本，任选其中一个样本，以该样本为中心点划定一个圆形区域，求取该圆形区域内样本的质心，即密度最大处的点，再以该点为中心继续执行上述迭代过程，直至最终收敛。可以利用均值偏移算法，可实现彩色图像分割。 

（本质是经过迭代，将收敛点的像素值代替原来的像素值，从而去除了局部相似的纹理，同时保留了边缘等差异较大的特征）

pyrMeanShiftFiltering实现图像在色彩层面的平滑滤波，它可以中和色彩分布相近的颜色，平滑色彩细节，侵蚀掉面积较小的颜色区域，算法跟金字塔图像分割、grabcut图割、分水岭算法相比，耗时较长。

void pyrMeanShiftFiltering( InputArray src, OutputArray dst, double sp, double sr, int maxLevel=