智能控制 复习资料之第四章模糊控制

@ZHANGQIANYI2020

一、模糊控制数学基础

1. 模糊控制的提出

扎德(Zadeh)于1965年提出了模糊集合(Fuzzy Sets)。模糊控制是一类应用模糊集合理论的控制方法。

2. 什么是模糊控制？

模糊控制是建立在模糊集合、模糊逻辑和模糊判决基础上的。

3. 模糊控制的作用

（1）模糊控制提出一种新的机制用于实现基于知识（规则）甚至语义描述的控制规律。
（2）模糊控制为非线性控制器提供一种简易的设计方法，特别是当受控装置（对象或过程）含有不确定性而且很难用传统非线性控制理论处理时，更是有效。

4. 经典集合论

（1）经典集合论中，一个元素x要么属于某个集合A：x ∈A,此时其特征函数值为1，要么x不属于某个集合A：x ∉ A,此时其特征值为0。
（2）集合：指具有某种属性的、确定的、彼此间可以区别的事物的全体。如“医学信息工程班的学生”。
（3）经典集合的表示方法：规则叙述法、元素例举法、特征函数。

5. 模糊集合

（1）模糊集合：一种特别定义的集合，可用来描述模糊概念。
（2）模糊集合的定义:设X是论域，X上的一个实值函数用μA(x)来表示，即： μA(x)：→[0, 1]对于x∈X，μA(x)称为x对A的隶属度，而μA(x)称为隶属函数。模糊集合A：抽象的东西；函数μA(x)：具体的数。因此，我们只能通过μA(x)来认识和掌握A。
（3）模糊集合的表示方法
（a）向量表示法
当论域X为有限点集，即X＝{x1, x2, …, xn}时，X上的模糊集可以用向量A来表示，即A＝(μ1, μ2, …μn )这里μi＝A(xi), i=1, 2, …, n 。一般地，若一向量的每个坐标都在[0, 1]之中，则称其为模糊向量。在向量表示法中，隶属度为零的项不能省略。

（b）Zadeh 表示法
给定有限论域X＝{x1, x2, …, xn}，A为X上的模糊集合

其中μi/xi并不表