ROS操作技巧

最新推荐文章于 2022-12-14 11:01:30 发布

一銤阳光

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分类专栏： ROS机器人系统

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设置输入日志的级别
debug info warn error fatal

#define OVERRIDE_NODE_VERBOSITY_LEVEL 1
/////////////
 #if OVERRIDE_NODE_VERBOSITY_LEVEL
  // Se the logging level manually to DEBUG
  ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Debug);
#endif

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一銤阳光

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