【线性代数】第2章：矩阵（大学期末考试必看）

零矩阵（元素全为0，记作：O）、三角矩阵、对角矩阵（主对角线以外元素全部为0，记作： $\mathrm{\Lambda}=diag\left(\lambda_1,\lambda_2,\ldots\lambda_n\right)$ 、单位矩阵（主对角线均为1的对角矩阵，记作：E或I）、数量矩阵（主对角线均为a的对角矩阵）、梯形矩阵、转置矩阵（行列互换得到的矩阵，记作 $A^T$ ）、对称矩阵、反对称矩阵、分块矩阵

二、矩阵运算

1.前提条件

完全相同的两个矩阵才相等；只有同型矩阵才能做加减运算
前面的矩阵列数等于后面矩阵行数的两个矩阵相乘才有意义

2.基本运算

加减：同型矩阵对应元素相加减
乘法：前面的矩阵第一行乘以后面的矩阵第一列，对应元素乘积之和作为第一行第一列的元素，前面的矩阵第一行乘以后面的矩阵第二列，对应元素乘积之和作为第一行第二列的元素，以此类推……（简单记作：前行乘后列）
数乘：用数去乘矩阵中每个元素（而行列式只乘其中一行（列）元素）

3.转置矩阵

定义：原矩阵行列互换位置得到转置矩阵，记作： $A^T$
性质：① $\left(A^T\right)^T=A$ ② $\left(A+B\right)^T=A^T+B^T$ ③ $\left(kA\right)^T=kA^T$ ④ $\left(AB\right)^T=B^TA^T$

4.方阵行列式

定义：设用n阶矩阵A的所有元素（保持各元素位置不变）构成的行列式，称为方阵A的行列式，记为|A|或detA
性质：① $\left|A^T\right|=\left|A\right|$ ② $\left|kA\right|=k^n\left|A\right|$ ③ $\left|AB\right|=\left|A\right|\left|B\right|$

5.伴随矩阵

定义：给定n阶方阵A： $A=\left[\begin{matrix}\begin{matrix}\begin{matrix}a_{11}\\a_{21}\\\end{matrix}&\begin{matrix}a_{12}\\a_{11}\\\end{matrix}\\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\cdots\\\cdots\\\end{matrix}&\begin{matrix}a_{1n}\\a_{2n}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\begin{matrix}\begin{matrix}\vdots\\a_{n1}\\\end{matrix}&\begin{matrix}\vdots\\a_{n2}\\\end{matrix}\\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\ddots\\\cdots\\\end{matrix}&\begin{matrix}\vdots\\a_{nn}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right]$ ，其各个元素的代数余子式按以下方式排列构成n阶方阵： $A^\ast=\left[\begin{matrix}\begin{matrix}\begin{matrix}A_{11}\\A_{12}\\\end{matrix}&\begin{matrix}A_{21}\\A_{22}\\\end{matrix}\\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\cdots\\\cdots\\\end{matrix}&\begin{matrix}A_{n1}\\A_{n2}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\begin{matrix}\begin{matrix}\vdots\\A_{1n}\\\end{matrix}&\begin{matrix}\vdots\\A_{2n}\\\end{matrix}\\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\ddots\\\cdots\\\end{matrix}&\begin{matrix}\vdots\\A_{nn}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right]$ ，称 $A^\ast$ 为A的伴随矩阵
注意：求得A的各个元素的代数余子式之后行列互换位置得伴随矩阵
结论：
① $AA^\ast=A^\ast A=\left|A\right|E$ （A为n阶方阵）
② $\left|A^\ast\right|=\left|A\right|^{n-1}$ （伴随矩阵行列式的值）

三、初等矩阵

1.初等变换

3种初等变换：①对调两行（列）②数乘（0除外）③某一行（列）某一行的k倍加到另一行（列）
矩阵等价定义：矩阵A经过有限次初等变换得到矩阵B，则称A与B等价，记作： $A\cong\ B$
矩阵等价性质：①反身性 ②对称性 ③传递性
定理
①矩阵A总可以经过若干次初等行变换化为行梯形矩阵或最简形矩阵
②矩阵A总可以经过若干次初等变换化为标准形： $F=\left(\begin{matrix}E_r&O\\O&O\\\end{matrix}\right)_{m\times n}$
（其中r行梯形矩阵中非零行的行数）

2.初等矩阵

定义：对单位矩阵E作一次初等变换后得到的矩阵为初等矩阵
定理：设A是m×n矩阵，对A施行一次初等行变换，相当于在A的左边乘以相应的m阶初等矩阵；对A施行一次初等列变换，相当于在A的右边乘以相应的n阶初等矩阵

四、矩阵求逆

1.逆矩阵定义

对于n 阶方阵A，如果存在n阶方阵B，使得 $AB=BA=E$ ，则称方阵A是可逆的，并称方阵B为A的逆矩阵

2.矩阵可逆条件

方阵A可逆的充要条件是： $\left|A\right|\neq0$

3.可逆矩阵性质

$\left(A^{-1}\right)^{-1}=A$
$\left(A^T\right)^{-1}=\left(A^{-1}\right)^T$
$\left(kA\right)^{-1}=\frac{1}{k}A^{-1}\ \left(k\neq0\right)$
$\left(AB\right)^{-1}=B^{-1}A^{-1}$
矩阵A可逆，矩阵B，C满足： $AB=AC$ 或 $BA=BC$ ，则 $B=C$

4.矩阵求逆方法

待定系数法：设逆矩阵的未知数，通过相乘与单位矩阵对应元素相等建立方程组，求取未知数
初等变换法： $\left(A\middle|\ E\right)\overset{line}{\rightarrow}\left(E\middle|\ A^{-1}\right)$ 或 $\left(\frac{A}{E}\right)\overset{Column}{\rightarrow}\left(\frac{E}{A^{-1}}\right)$
伴随矩阵法： $A^{-1}=\frac{A^\ast}{\left|A\right|}$ （主要针对n 阶方阵A）
（推导：逆矩阵定义： $AA^{-1}=A^{-1}A=E$ …① 伴随矩阵结论： $AA^\ast=A^\ast A=\left|A\right|E$ …②，联立①②可得： $A^{-1}=\frac{A^\ast}{\left|A\right|}$ ）

五、矩阵的秩

1.相关概念

K阶子式：在m×n矩阵A中任取k行k列，位于这些行、列相交处的 $k^{2}$ 个元素，按原次序组成的k阶行列式，称为矩阵A的k阶子式
（注意：矩阵的子式本质是行列式；矩阵 $A_{m\times n}$ 共有 $C_m^kC_n^k$ 个 k 阶子式）
矩阵的秩：（规定：零矩阵的秩为零）m×n矩阵A中不为零的子式的最高阶数称为矩阵A的秩，记作： $r\left(A\right)=r$

2.矩阵秩的性质

前提：设A为m×n矩阵

① $0\le\ r\left(A\right)\le{min}\left\{m,n\right\}$ ② $r\left(A^T\right)=r\left(A\right)$
m=n时，即对于n阶方阵A，其行列式为 $\left|A\right|$ ，有以下结论
当 $\left|A\right|\neq0$ ， $r\left(A\right)=n$ ；当 $\left|A\right|=0$ ， $r\left(A\right)<n$
（故称：可逆矩阵称为满秩矩阵，不可逆矩阵称为降秩矩阵）

3.两个重要定理

定理一：若 $r\left(A\right)=r$ ，则：r阶子式不为零，r+1阶子式全为零
定理二：若矩阵A与B等价，则： $r\left(A\right)=r\left(B\right)$

4.矩阵求秩方法

初等变换法：将矩阵进行初等变换得到阶梯型矩阵，阶梯型矩阵的秩等于其非零行的行数
K阶子式法：通过取矩阵的K阶子式（阶数从小到大）并计算K阶子式是否为零

六、分块矩阵

1.定义

将矩阵用若干纵横直线分成若干个小块，每一个小块称为矩阵的子块(或子阵)，以子块为元素形成的矩阵称为分块矩阵（即分块矩阵的元素也是矩阵）

2.方式

普通分块（行列划分）、按行分块（仅行化分）、按列分块（仅列化分）

3.运算

加减运算、数乘运算、乘法运算、转置运算（类似矩阵运算）

4.分块对角阵

4.1定义

设A为n阶方阵，其分块矩阵只有对角线上有非零子块，其余子块皆为零矩阵块，即： $A=\left[\begin{matrix}\begin{matrix}\begin{matrix}A_1\\O\\\end{matrix}&\begin{matrix}O\\A_2\\\end{matrix}\\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\cdots\\\cdots\\\end{matrix}&\begin{matrix}O\\O\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\begin{matrix}\begin{matrix}\vdots\\O\\\end{matrix}&\begin{matrix}\vdots\\O\\\end{matrix}\\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\ddots\\\cdots\\\end{matrix}&\begin{matrix}\vdots\\A_r\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right]$

4.2性质

基本性质：加减（主对角线元素相加）、数乘（主对角线元素与数相乘）、乘法（主对角线元素相乘）
$A^m=\left[\begin{matrix}A_1^m&\ &\begin{matrix}\ &\ \\\end{matrix}\\\ &A_2^m&\begin{matrix}\ &\ \\\end{matrix}\\\begin{matrix}\ \\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\ \\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\ddots\\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\ \\A_r^m\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right]$ （m为正整数）
$A^T=\left[\begin{matrix}A_1^T&\ &\begin{matrix}\ &\ \\\end{matrix}\\\ &A_2^T&\begin{matrix}\ &\ \\\end{matrix}\\\begin{matrix}\ \\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\ \\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\ddots\\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\ \\A_r^T\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right]$
$A^{-1}=\left[\begin{matrix}A_1^{-1}&\ &\begin{matrix}\ &\ \\\end{matrix}\\\ &A_2^{-1}&\begin{matrix}\ &\ \\\end{matrix}\\\begin{matrix}\ \\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\ \\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\begin{matrix}\ddots\\\ \\\end{matrix}&\begin{matrix}\ \\A_r^{-1}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right]$ （ $\left|A_i\right|\neq0$ ，且矩阵A可逆）
$\left|A\right|=\left|A_1\right|\left|A_2\right|\cdots\left|A_r\right|$
$r\left(A\right)=r\left(A_1\right)+r\left(A_2\right)+\cdots+r\left(A_r\right)$