unity总结五

射线：通过该函数可以检测两个是否发生碰撞或者射击类游戏

也即经过avatar之后可以不同角色公用同一个avatar

root motion：是人物动画行走时可以在空间中发生位移

在animator中勾选apply root motion，会自动设置好了动画行走发生位移，不勾选播放动画不发生位移

如果不勾选，我们这样通过脚本方式实现动画位移。在动画的属性中有个curves添加行走速度

在动画机中添加相同参数

在脚本中调用OnAnimatorMove函数，设置移动的位移变化

通过一个一维混合树可以实现向前跑，向左跑（向前跑和左转融合），向右跑（向前跑和右转融合），如果想把向前跑改成从走路到跑步的渐变过程，需要把run动画删去，再添加一个混合树，也即在blend tree里面嵌套一个blend tree，

如果想把向前跑改成从走路到跑步的渐变过程，需要把run动画删去，再添加一个混合树，也即在blend tree里面嵌套一个blend tree，

0.8 ，1.3是跑步的速度，分为走路，慢跑，快跑3个状态，慢跑和快跑都用run动画，只不过设置不同跑步速度就行

在脚本里面用一个时间阻尼系数乘以倒数第二张图blend tree 里的RunFloat即可

在多层状态机中有个weight权重选项，他是指多个状态机效果可以叠加，1表示只有这层作用，其他层没用

当实现前走，左前走，右前走，后走，左后走，又后走可以通过二维混合树实现。把walk速度设成-1就变成了向后走

而在脚本控制的代码比较简单：

2D simple Directional在二维混合树中里面不要再嵌套混合树

2Dfreeform Directional可以在混合树嵌套混合树，比如在混合树向前的分支中再添加一个混合树实现向前走和向前跑

2D freeform cartesian中可以描述非方向的概念，因为2Dfreeform Directional中的x，y参数一般用于方向的应用，2D freeform cartesian中x，y用于其他含义

反向运动学（IK）：反映的是一种由手部带到肩部的运动形式，在这‍个运动中，运动以手部这个自由端为起始，当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。

应用：人物抓枪的动作，拿东西的动作等

通过body mask来开启关闭手和脚的功能，也可以在代码开启关闭，基本用法如下

最后拖动要抓取的物体到脚本的属性参数中，勾选animator的IK pass

   

位置匹配：比如人攀爬到指定点的动作，调用animator.MatchTarget函数来实现详情参考085讲

一般性动画的处理步骤（非人类骨骼处理过的动画）：此时属性选择generic

角色拖动到hierarchy中，关闭apply root motion，与其他物理动画组件关联时选择animate physics,创建动画controller拖动到animator中。在controller中设置好节点或融合动画，通过刚体方式实现角色位移，添加rigidbody组件，创建脚本如图所示：就得到了所要的效果

曲线属性的应用：通过设置曲线属性可以动态设置人物胶囊物体的高度

如果不设置曲线属性，人物向前跳，人物胶囊的高度不会改变，在animator属性下面有个carves曲线，添加曲线

可以把该曲线应用到胶囊物体的高度属性上，在animator动画机里面创建参数名称和curves参数名称一致

核心代码如下：

在onupdate函数中这样写：

随机群体动画：创造出许多物体在同一时间利用随机数发生不同的动作的效果，具体看视频089

character controller是实现人物移动的核心组件

colider组件（碰撞组件）和rigidbody组件（刚体组件）的区别：colider直接的碰撞可以没有rigidbody但是rigidbody之间的碰撞必须有colider组件

碰撞的消息传递：三个函数：

关节：有时需要把两个物体链接起来

Hinge Joint ：铰链关节

Fixed Joint：固定关节

Spring Joint：弹簧关节

character Joint：角色关节

configurable Joint：可配置关节

布料系统：

interacvtive cloth：交互式布料

Skinned Cloth：蒙皮布料