机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)

关于DWA的文章好多的都是英文的，对于英文很low的我，简直就是一个毁灭性的打击，为了工作，我不得不去看英文，百度，但是老天是眷顾我的，突然看到
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551
这篇文章，我终于明白了，这个DWA到底是干嘛的了， 然后翻过头在去看英文的，彻底的去了解这个局部动态窗口的含义到底是什么。

原来就是给机器人下发一个目标点，然后起始点到目标点会有障碍物，那么我们的机器人会选择最优化的一条轨迹到达这个目标。那么怎么去选择，怎么去设计自己的最优轨迹，那么这个DWA就是来告诉我们，评判的标准是什么。

大家没事可以去看看这篇博客，我也处于学习阶段，等哪天我彻底看明白了，再来把自己走过的坑写在这里，今天就先占个坑吧 哈哈哈~