【二维路径规划】基于动态窗口法实现机器人动态障碍环境下的路径规划附matlab代码

1 简介

DWA 算法是基于机器人运动学与动力学理论的一种局部避障算法，它将对机器人的位置控制转换为对机器人的速度控制。DWA 算法可以概括为三步:一是根据机器人自身的限制以及环境制约将速度的采样空间约束在一定范围内; 二是根据机器人运动学对采样后的速度进行模拟得到预轨迹; 三是设定评价函数对预轨迹进行评分以获取最优轨迹对应的执行速度。

2 部分代码

function [] = ob()

3 仿真结果

4 参考文献

[1]李东正. 复杂环境下多机器人路径规划方法研究[D]. 哈尔滨工程大学.

博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。

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