《神奇的矩阵》学习笔记1

背景

进入研究生学习，看了很多论文，原来越感觉自己的数学功底不行，很多时候在工程里面还是只能使用高中的数学方法解决实际问题，虽然效果不佳，但是实在是无法应用更高层次的数学知识，因此，决定要好好补一下自己的数学知识，至少脑子里应该有一个完整的知识框架。每一部分框架内的数学知识能解决什么问题，这应该是要清楚的。碰到具体问题可以再翻阅查看，针对性解决。

从方程到函数

我们先一路回顾小初高的知识：小学的时候，我们学习“速度-路程-时间”、“单价-总价-数量”等最简单的数学模型。这里面没有用到任何字母表示的形式，没有数学抽象，因此非常容易理解。
我们可以用一些简单的等式表示：

• “速度-路程-时间”关系：60km/h（速度）x2h(时间)=120km（路程）

这里面全部都是数字，符合人类最初的直观性的理解，因此容易被接受。但是我们在小学阶段，也学习过类似这样的问题：开车行驶的总路程是600km，一共行驶了10个小时，每小时是多少千米？
这里面实际上已经开始默默地接受方程的思想，只是还没有开始使用未知数x，也没有正式开始列方程。这一步可以看做从纯数字的数学等式进行第一层抽象，抽象成一元一次方程。比如，我们这里设：每小时是x千米，我们就可以得到如下方程：

• x=600/10

只要我们得到了一元一次方程，后面自然而然地很多扩展就顺理成章了。比如，我们可以首先从方程扩展到一次函数。方程揭示的等量关系，而函数揭示的则是变量之间的关系，更具一般性。我们研究一个变量的非线性关系，自然从一次函数诞生了一元二次函数，三次函数等等，或者高中的幂指对函数；我们研究多个变量的线性关系，自然诞生了多元函数，从多元函数往后退一步可以组成线性方程组，线性方程组的解法就可以引入行列式。这样一条知识网络就可以串起来。

空间与坐标系

• 线性代数里面的线性主要的意思就是线性空间里的线性变换。线性变换或线性映射是把中学的线性函数概念进行了重新定义，强调了函数的变量之间的变换的意义。线性函数的概念在初等数学和高等数学中含义不尽相同（高等数学常常把初等数学的关键概念进行推广或进一步抽象化，初等数学的概念就变成了高等数学概念的一个特例）。

• 那么所谓“线性”的代数意义是什么呢？实际上，最基本的意义只有两条：可加性和比例性。用数学的表达来说就是：对加法和数乘封闭。

• 对于数学来说，数学家定义的空间里装载的当然是能运算的东西。从拓扑空间开始，一步步往上加定义，可以形成很多空间。线形空间其实还是比较初级的，如果在里面定义了范数，就成了赋范线性空间。赋范线性空间满足完备性，就成了巴那赫空间；赋范线性空间中定义角度，就有了内积空间，内积空间再满足完备性，就得到希尔伯特空间，如果空间里装载所有类型的函数，就叫泛函空间。