Autoware demo

最新推荐文章于 2024-09-13 16:20:14 发布

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分类专栏：自动驾驶 Autoware 文章标签：自动驾驶深度学习机器学习

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Autoware demo

jinru wenjianjiaxia

~/.autoware cd .autoware
~/.autoware$ tar xfz sample_moriyama_data.tar.gz
~/.autoware$ tar xfz sample_moriyama_150324.tar.gz

在这里插入图片描述

1 demo1：

Autoware为演示提供了一组预先安装的roslaunch脚本。请遵循以下步骤:
1.运行runtime_manager

cd $HOME/Autoware/ros/
./run

这个命令的主要作用是运行 roscore 和 ~/Autoware/ros/src/util/packages/runtime_manager/scripts 路径下的 runtime_manager_dialog.py 文件，Runtime Manager启动前要输入管理员密码，输入密码后就可以启动了,将出现如下界面。
在这里插入图片描述
jiazai wenjian