1、PX4FMU Autopilot / Flight Management Unit 中的FMU 即 flight management unit。
2、position_estimator_inav_main.c 中inav 其实是Inertial Navigation(惯性导航)的缩写。
1、PX4FMU Autopilot / Flight Management Unit 中的FMU 即 flight management unit。
2、position_estimator_inav_main.c 中inav 其实是Inertial Navigation(惯性导航)的缩写。