SPWM理论基础学习

1.概念

SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation) 正弦脉宽调制技术：通过对一系列宽窄不等的脉冲进行调制，来等效正弦波形（幅度，相位和频率）。

2.SPWM调制思想

SPWM就是输入一段幅值相等的脉冲序列去等效正弦波，因此输出为高的脉冲时间宽度基本上呈正弦规律变化；这里通常使用的采样方法是：自然采样法和规则采样法。

自然采样法：自然采样法是用需要调制的正弦波与载波锯齿波的交点，来确定最终PWM脉冲所需要输出的时间宽度，最终由此生成SPWM波；如图示：

局部①的情况如下图所示；简单分析一下整个图形的情况；锯齿波和调制正弦波的交点为A和B；因此A点所需时间为T1，B点所需时间为T2；所以在该周期内，PWM所需要的脉冲时间宽度Ton满足：最终结论就是，只要求出A点和B点位置，就可以求出。

规则采样法：

• 载波周期中点与正弦波（调制波）的交点所作的水平线与三角波（载波）的交点确定脉冲宽度。
• 交点求解只需计算一次三角函数计算，且无需迭代运算，计算量小。在早期以及现在实时控制中规则采样法得到广泛应用。
• 规则采样法得到的SPWM波与自然采样法接近，谐波会略微大一点。

单极性SPWM调制；在正弦波的正版周期，PWM只有一种极性，在正弦波的负半周期，PWM同样只有一种极性，但是与正半周期恰恰相反，具体如下图所示 ：

 可列出公式:

整理后得出：

双极性SPWM调制：采用的是正负交变的双极性三角载波ut与调制波ur，可通过ut与ur，的比较直接得到双极性的PWM脉冲，而不需要倒相电路。

3.同步调制

同步调制是载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，N是常数。基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲固定。三相电路中公用一个三角载波，且取N为3的整数倍，使得三相输出对称。为使得一相的PWM波为正负半轴对称，N应取技术。fr很低时，fc也很低，由调制带来谐波不容易滤除。fr很高时，fc会过高，使得开关器件难以承受。

4.异步调制

通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的;在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周脉冲不对称，半轴前后1/4周期的脉冲也不对称。fr较低，N较大，一周内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小，反之，则较大。