自然采样法，规则采样法和不规则采样法原理与区别——基础补充

自然采样法

按照SPWM控制的基本原理，在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM的方法称为自然采样法。自然采样法师最基本的采样方法，得到的SPWM波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程，采用微机控制时需花费大量的计算时间，难以实现实时控制，所以应用不多。

规则采样法SPWM

 

它由经过采样的正弦波（实质上是阶梯波）与三角波相交，由交点得出脉冲的宽度。这种方法只在三角波的顶点位置或底点位置对正弦波采样而形成阶梯波。此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽在一个采样周期（这里，Ts=Tt）内的位置是对称的，故称为对称规则采样。

如果即在三角波的顶点位置又在底点位置对正弦波进行采样，由采样值形成阶梯波，则此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个三角波的周期内的位置是不对称的，因此这样的方法称为不对称规则采样。这里采样周期是三角波周期的1/2，

即 Ts= Tt/2