嵌入式系统的发展阶段

无操作系统阶段

单片机是最早应用的嵌入式系统，单片机作为各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中的微控制器，用来执行一些单线程的程序，完成监测、伺服和设备指示等多种功能，一般没有操作系统的支持，程序设计采用汇编语言。由单片机构成的这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，在工业控制领域中得到了非常广泛的应用.
这一阶段的特点：系统结构和功能比较单一、处理效率不高、存储容量小、没有用户接口；

简单操作系统

20世纪80年代，出现了大量具有高可靠性、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），芯片上集成有微处理器、I/O接口、串行接口及RAM、ROM等部件，面向I/O设计的微控制器在嵌入式系统设计应用。。一些简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展，程序设计人员也开始基于一些简单的“操作系统”开发嵌入式应用软件。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，大大缩短了开发周期，提高了开发效率。
这一阶段的特点为：具有一定的兼容性和可扩展性、CPU可靠性提高，功耗降低、主要用来控制系统负载及监视程序运行；

实时操作系统阶段

20世纪90年代，面对分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大市场的需求，嵌入式系统飞速发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS）逐渐形成，系统能够运行在各种不同类型的微处理器上，具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面（Graphic UserInterface，GUI）等功能，并提供了大量的应用程序接口（Ap-plication Programming Interface，API），从而使应用软件的开发变得更加简单。
这一阶段的特点为：

• 嵌入式系统可以运行在不同类型的处理器上，兼容性好。
• 系统内核精巧且效率高、具备文件及目录管理，支持多任务，具备 GUI 等功能；
• 具有大量的应用程序接口（API），开发应用程序简单，嵌入式软件丰富；
• 实时多任务操作系统开始称为嵌入式主流；

买对 Internet 阶段

进入21世纪，Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式系统的飞速发展。
面对嵌入式技术与Internet技术的结合，嵌入式系统的研究和应用也在飞速发展。嵌入式系统将向以下三个方面发展。

• 新的微处理器层出不穷，精简系统内核，优化关键算法，降低功耗和硬件成本，提高友好的多媒体人机交互界面；
• Linux、WinCE等嵌入式操作系统迅速发展；嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点，能够在短时间内支持更多的微处理器。
• 嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式硬件系统本身，同时还有提供强大的硬件开发工具和软件支持包。