labelme标注车道线

1.原始数据集标注
在ubuntu环境下使用指令进行启动labelme

labelme

进入界面后选择图片，右键选择Create lineStrip选项进行线段标记

2. json数据转换
(1) 使用指令将json文件转换成标记数据

labelme_json_to_dataset ****.json

转换后会生成如下的文件：

(2) 批量处理需要编写相应的脚本文件：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import os
 
 
if __name__ == '__main__':
        json_data = "/home/zhy/Documents/Perception/camera_data/lane_image/data/label/1" # 标注的Json文件目录
        for name in os.listdir(json_data):
                file_path = os.path.join(json_data, name)
                os.system(str("labelme_json_to_dataset " + file_path))
                print("success json to dataset: ", file_path)

3. 将转换后的数据进行归类处理
   (1) 按照tusimple数据集格式需要生成如下几个文件
   
   (2) 由于转换的数据不包含gt_binary_image和gt_instance_image的内容，需要自己编写脚本进行转换：

import sys

ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_path in sys.path:
    sys.<