【自用】安装ROS遇见的问题

1.查看号unbantu版本  不同的版本安装不同的ros

indigo  14.04

kinetic  16.04

melodic  18.04

ROS Kinetic Kame    发布于2016年5月    建议在Ubuntu 16.04上安装
ROS Melodic Morenia    发布于2018年5月    建议在Ubuntu 18.04上安装
ROS Noetic Ninjemys    发布于2020年5月    建议在Ubuntu 20.04上安装

2.安装步骤和坑

步骤：[ROS 系列学习教程] Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）_rosdepc-CSDN博客

问题：

E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu noble Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

ros官方：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

解决步骤：

1

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

cd /etc/apt/sources.list.d
 

2
sudo gedit ros-latest.list

原地址：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ noble main

新地址：deb http://mirrors.nju.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main"

3换源 srouce.list

LUG's repo file generator

sudo gedit /etc/apt/sources.list

4 换ros源

cd /etc/apt/sources.list.d

sudo gedit ros-latest.list

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main"

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ noble main

5 

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'