STM32标准库开发——WDG看门狗

WDG（Watchdo）看门狗介绍

独立看门狗，独立运行，有自己的专门时钟——内部低速时钟LSI，只要在最晚喂狗时间前喂狗就不会导致自动复位
窗口看门狗，用的是APB1的时钟，不是独立的时钟。喂狗时间比较严格，不能过早，也不能过晚，需要在一个时间区间内喂狗，所以叫做窗口看门狗

IWDG框图

看门狗喂狗的本质是定时器自减到0产生了一个IWDG复位信号，会导致程序自动复位。为了避免复位的发送，需要及时喂狗，就是及时写入重装载数值，接着会继续自减，继续喂狗，如此往复。有个专门写入的寄存器就是键寄存器。

IWDG键寄存器

IWDG超时时间

WWDG框图

• WWDG与IWDG还是有很大的区别的，首先在设计上就比较巧妙的，通过与门以及或门实现超时复位的机制。如果要喂狗WDGA位必须为1否则最后复位总是相与为0。
• 超时喂狗，用到的还是递减计数器，每来一次信号，计数器里的值减1，直到T6位被减为0，此时通过或门输出为1，程序复位。
• 超前喂狗导致复位机制也很巧妙，CFR寄存器里的值是提前写入固定的，通过比较当前计数值与CFR的值判断如果当前喂狗有没有超时，如果超时则复位。写入WWDG_CR就代表喂狗，置为1。

WWDG工作特性

WWDG超时时间

注意：4096是一个固定分频，因为36MHZ的信号还是太快了，需要减慢

IWDG和WWDG对比