【OpenCV + Python】角点检测& 跟踪的图像特征

OpenCV 提供了函数：cv2.goodFeaturesToTrack()。这个函数可以帮我们使用Shi-Tomasi 方法获取图像中N 个最好的角点（如果你愿意的话，也可以通过改变参数来使用Harris 角点检测算法）。通常情况下，输入的应该是灰度图像。然后确定你想要检测到的角点目。再设置角点的质量水平，0到1 之间。它代表了角点的最低质量，低于这个数的所有角点都会被忽略。最后在设置两个角点之间的最短欧式距离。

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('3.png')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,20,0.06,10)
# 返回的结果是[[ 311., 250.]] 两层括号的数组。
corners = np.int0(corners)
for i in corners:
    x,y = i.ravel()
    cv2.circle(img,(x,y),3,255,-1)
plt.imshow(img),plt.show()
cv2.waitKey()

corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,20,0.06,20)

根据这些信息，函数就能在图像上找到角点。所有低于质量水平的角点都会被忽略。然后再把合格角点按角点质量进行降序排列。函数会采用角点质量最高的那个角点（排序后的第一个），然后将它附近（最小距离之内）的角点都删掉。按着这样的方式最后返回N 个最佳角点。

欧式距离（转https://blog.csdn.net/xieshangxin/article/details/89524703）：