MATLAB和Simulink应用于自动驾驶汽车建模与acc cacc自适应巡航协同

已于 2024-06-03 17:17:14 修改
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文章标签： matlab 自动驾驶 汽车
于 2024-03-30 10:40:56 首次发布
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本文探讨了MATLAB和Simulink在自动驾驶汽车建模，特别是自适应巡航控制(CACC)中的关键作用，涉及车辆动力学建模、环境感知、路径规划和控制器设计等内容，为实现高效和安全的自动驾驶提供技术支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用MATLAB和Simulink的自动驾驶汽车建模acc cacc自适应巡航协同

ID:2830672685982202

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自动驾驶汽车是当今科技领域最炙手可热的话题之一。随着技术的不断发展，越来越多的汽车制造商和科技公司投入到自动驾驶汽车的研发与生产中。而在自动驾驶汽车的建模与控制方面，MATLAB和Simulink成为了不可或缺的工具。

自适应巡航控制（ACC）和自适应巡航协同（CACC）是自动驾驶汽车中的两个重要概念。ACC是一种基于车间距和车速的自动驾驶控制系统，其主要目的是通过调整车速和车辆间距来维持安全驾驶。而CACC则是在ACC的基础上，通过车辆之间的通信和协同，实现更高效的车队行驶。CACC可以使车辆在保持安全的前提下&

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