文章目录
一. 前言
- 测试时所使用的 MCU 是:STM32F103C8TX
- 测试时所使用的 CubeMX 版本是:6.1
- 测试代码下载地址是:测试例程
二. CubeMX 配置
1. 定时器配置
2. 时钟配置
三. 主要代码
1. 定义定时器控制类,及相关宏定义
/* code begin data type */
typedef struct
{
TIM_HandleTypeDef* htim;// 需要绑定的定时器句柄,如 htim1。
void (*startPWM_Output)(uint32_t channel); // 让定时器正向通道开始输出 PWM 的方法。
void (*stopPWM_Output)(uint32_t channel); // 让定时器正向通道停止输出 PWM 的方法。
void (*startPWMN_Output)(uint32_t channel);// 让定时器反向通道开始输出 PWM 的方法。
void (*stopPWMN_Output)(uint32_t channel); // 让定时器反向通道停止输出 PWM 的方法。
void (*changePWM_DutyCycle)(uint16_t pause, uint32_t channel);// 改变定时器指定通道的 PWM 占空比。
}obj_tim_1;// 定时器 1 的控制类
/* code end data type */
2. 新建定时器控制类对象,并声明需要实现的方法
/* code begin variable definition */
obj_tim_1 user_tim_1;// 新建定时器 1 的控制类对象
/* code end variable definition */
/* code begin function statement */
static void user_tim_1_startPWM_Output(uint32_t channel); // 让定时器正向通道开始输出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_stopPWM_Output(uint32_t channel); // 让定时器正向通道停止输出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_startPWMN_Output(uint32_t channel);// 让定时器反向通道开始输出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_stopPWMN_Output(uint32_t channel); // 让定时器反向通道停止输出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_changePWM_DutyCycle(uint16_t pause, uint32_t channel);// 改变定时器指定通道的 PWM 占空比。
void init_user_tim_1(void);
/* code end function statement */
3. 实现具体方法
/* code begin function body */
static void user_tim_1_startPWM_Output(uint32_t channel)
{
HAL_TIM_PWM_Start(user_tim_1.htim, channel);
}
static void user_tim_1_stopPWM_Output(uint32_t channel)
{
HAL_TIM_PWM_Stop(user_tim_1.htim, channel);
}
static void user_tim_1_startPWMN_Output(uint32_t channel)
{
HAL_TIMEx_PWMN_Start(user_tim_1.htim, channel);
}
static void user_tim_1_stopPWMN_Output(uint32_t channel)
{
HAL_TIMEx_PWMN_Stop(user_tim_1.htim, channel);
}
static void user_tim_1_changePWM_DutyCycle(uint16_t pause, uint32_t channel)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(user_tim_1.htim, channel, pause);
}
void init_user_tim_1(void)
{
user_tim_1.htim = &htim1;
user_tim_1.startPWM_Output = user_tim_1_startPWM_Output;
user_tim_1.stopPWM_Output = user_tim_1_stopPWM_Output;
user_tim_1.startPWMN_Output = user_tim_1_startPWMN_Output;
user_tim_1.stopPWMN_Output = user_tim_1_stopPWMN_Output;
user_tim_1.changePWM_DutyCycle = user_tim_1_changePWM_DutyCycle;
}
/* code end function body */
4. 声明全局变量,以及方法
/* code begin variable statement */
extern obj_tim_1 user_tim_1;// 定时器 1 的控制类实例。
/* code end variable statement */
/* code begin function statement */
void init_user_tim_1(void);// 初始化定时器 1,需要在使用 user_tim_1 前调用。
/* code end function statement */
四. 测试
1. 正反通道同时输出测试
1.1 测试代码
int main(void)
{
...
init_user_tim_1();
...
while (1)
{
user_tim_1.startPWM_Output(TIM_CHANNEL_1);
user_tim_1.startPWMN_Output(TIM_CHANNEL_1);
user_tim_1.changePWM_DutyCycle(900, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(10);
user_tim_1.stopPWM_Output(TIM_CHANNEL_1);
user_tim_1.stopPWMN_Output(TIM_CHANNEL_1);
}
}
1.2 测试效果
同时输出时,两个通道的波形是互补的
2. 正反通道单独输出测试
2.1 测试代码
int main(void)
{
...
init_user_tim_1();
...
while (1)
{
...
user_tim_1.startPWM_Output(TIM_CHANNEL_1);
user_tim_1.changePWM_DutyCycle(900, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(10);
user_tim_1.stopPWM_Output(TIM_CHANNEL_1);
user_tim_1.startPWMN_Output(TIM_CHANNEL_1);
user_tim_1.changePWM_DutyCycle(2700, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(10);
user_tim_1.stopPWMN_Output(TIM_CHANNEL_1);
}
}
2.2 测试效果
单独输出时,反向通道的输出波形与正向通道的输出波形一致。