STM32-SPI通信

1.SPI通信接口：是一种高速的全双工同步的通信总线，已经广泛应用在众多 MCU、存储芯片、AD 转换器和 LCD 之间。
2.SPI通信接口定义：
①.MISO（Master In / Slave Out）主设备数据输入，从设备数据输出;
②.MOSI（Master Out / Slave In）主设备数据输出，从设备数据输入;
③.SCLK（Serial Clock）时钟信号，由主设备产生;
④.CS（Chip Select）从设备片选信号，由主设备产生。
3.SPI的工作原理：
在主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。串行移位寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。
4.SPI 的传输方式：
①.全双工通信，就是在任何时刻，主机与从机之间都可以同时进行数据的发送和接收;
②.单工通信，就是在同一时刻，只有一个传输的方向，发送或者是接收;
③.半双工通信，就是在同一时刻，只能为一个方向传输数据。
5.SPI工作模式
SPI通信接口一共有四种工作模式
①.CPOL：时钟极性，当主从机没有数据传输的时候即空闲状态，SCL 线的电平状态，假如空闲状态是高电平，CPOL=1；若空闲状态时低电平，那么 CPOL = 0。
②.CPHA：时钟相位，实质指的是数据的采样时刻，CPHA = 0，第一个时钟边沿进行数据数据采集（奇数边沿），CPHA = 1，第二个时钟边沿进行数据采集（偶数边沿）。
SPI的4种工作模式
工作模式 CPOL CPHA SCL空闲状态 采样边沿 采样时刻
0 0 0 低电平 上升沿 奇数边沿
1 0 1 低电平 下降沿 偶数边沿
2 1 0 高电平 下降沿 奇数边沿
3 1 1 高电平 上升沿 偶数边沿