蓝牙协议层 GATT ,GAP,ATT 之间的关系

一、ATT （attribute protocol），数据交互协议

ATT是由一群ATT命令组成，就是上文所述的request（请求）和response（响应）命令，ATT也是蓝牙空口包中的最上层，也就是说，ATT就是大家对蓝牙数据包进行分析的最多的地方。

ATT命令，正式称谓ATT PDU（Protocol Data Unit，协议数据交互单元）包括4类：读，写，notify（通知）和indicate（指示）。这些命令又可以分成两种：如果它需要response，那么会在相应命令后面加上request；相反，如果它只需要ACK而不需要response，那么它的后面就不会带request。这里要特别强调一点，ATT所有命令都是“必达”的，也就是说每个命令发出去之后，会立马等ACK信息，如果收到了ACK包，发送方认为命令完成；否则发送方会一直重传该命令直到超时导致BLE连接断开。换句话说，只要你的BLE连接没有断开，那么你之前发送的数据包，不管它是用什么ATT PDU来发送的，它肯定被对方收到了。我估计很多人对此会产生疑问，因为他们经常碰到丢包的情况，其实大家经常碰到的“丢包”，不是空中把包丢了或者包在空中被干扰了，而是大家发送的代码写得有问题，导致你要发送的包没有被安全送达到协议栈射频FIFO中，从而出现所谓的“丢包”。以后大家碰到丢包情况，请先检查你的代码，保证你的数据包正确完整安全地送达到协议栈射频FIFO中，只要数据包放到了协议栈射频FIFO中，蓝牙协议栈就能保证该数据包“必达”对方。既然每个ATT命令都必达对方，那么还需要request类型的命令做什么？如果一个命令带有request后缀，那么发起方就可以收到命令的response包，这个response包在应用层是有回调事件的，而前述的ACK包在应用层是没有回调事件的。换句话说，不带request的命令，虽然协议栈底层确保了该命令必达对方，但应用层其实并不知道（私有实现方法除外），当你需要实现一个通信序列的时候，这种命令就显得不足了。而采用request/response方式的命令对，request命令发出去之后，必须等到相应的response命令回复才能进行下一步操作，比如发送下一个request命令，这样应用层可以严格按照规定逻辑执行一系列的操作，这个在很多应用场合是非常有用的。Request/response命令对还有一个副作用：大大降低通信的有效速率（吞吐率），因为request/response命令必须在不同的连接间隔中出现，也就是说，你在间隔1中发送了一个request命令，那么response包必须在间隔2或者稍后间隔中回复，而不能在间隔1中回复，这就导一个数据包的发送需要跨两个连接间隔甚至更多。而不带request后缀的ATT命令就没有这个限制，ACK可以在同一个连接间隔中回复，这样一个连接间隔中可以同时发出多个数据包，这样将大大提高通信速率。

二、GAP（Generic Access Profile），通用访问规范

Ble 协议栈中的 GAP 层负责处理设备访问模式，包括这杯发现、建立连接、终止连接、初始

化安全管理，和设备配置，所以会在 ble 协议栈红发现有不少函数均是以 GAP 为前缀，这些

函数会负责以上的内容。

GAP 层总是作为下面四个钟角色之一

☆Broadcaster 广播者——不可以连接的一直在广播的设备；

☆Observer 观测者——可以扫描广播设备，但不能发起建立连接的设备；

☆Peripheral 从机——可以被连接的广播设备，可以在单个链路层连接中中作为从机

☆Central 主机——可以扫描广播设备并发起连接，在单个链路层或多链路层中作为主机，

在 TI 的 ble 协议栈中，一个主机可以连接三个从机。在典型的蓝牙低功耗系统中，从机设备广播特定的数据，来是主机知道他是一个可以连接的设备，广播内容包括设备地址以及一些额外的数据，如设备名、服务等。主机收到广播数据后，会向从机发送扫描请求 Scan Request，然后从机将特定的数据回应给主机，称为扫描回应 Scan Response。主机收到扫描回应后，便知道这是一个可以建立连接的外部设备，这就是设备发现的全过程。此时，主机可以向从机发起建立连接的请求。

从机可以通过向主机发送“连接参数更新请求”来改变连接设置，主机接收到请求后，可以选择接受或者拒绝这些新的参数。连接可以被主机或者从机以任何原因主动终止。当一方发起终止链接时，另一方必须响应。然后两个设备才能退出连接状态。

GAP 层也处理 BLE 连接中的安全管理。只有已认证的连接中。特定的数据数据才能被读写，一旦连接建立，两个设备进行配对，，当配对完成后，形成加密连接的密钥，在典型的应用中，外设请求集中器提供密钥来完成配对工作。密钥是一个固定的值，如 000000，也可以随机生成一个数据提供给使用者，当主机设备发送正确的密钥后，两设备交换安全密钥并加密认证链接。

在许多情况下，同一对外设和主机会不时的连接和断开， ble 的安全有一项特性允许两

个设备之间建立长久的安全密钥信息，这种特性称为绑定，他允许两设备连接时快速的完成

加密认证，而不需要每次连接时执行配对的完整过程。

三、GATT（Generic Attribute Profile），通用属性配置文件

GATT 层是传输真正数据所在的层。 包括了一个数据传输和存储框架以及其基本操作。

GTTA 定义了两类角色：服务器（server） 和客户端（client） ,GATT 角色无需和 GAP 角色绑定， 但是可能由更高层的规范进行指定。

除了 GAP 定义了角色之外， BLE 还定义了另外 2 种角色： GATT 服务器和 GATT 客

户端， 它们完全独立于 GAP 的角色。 提供数据的设备称为 GATT 服务器， 访问 GATT 服

务器而获得数据的设备称为 GATT 客户端。在应用中， 外围设备作为服务器， 集中器作为客户端。

注意： 一个设备可以同时作为服务器和客户端。

两个设备应用数据的通信是通过协议栈的 GATT 层实现，从 GATT 角度来看，当两个设

备建立连接后，他们处于下面两种角色之一；

△GATT 服务器——他是为 GATT 客户端提供数据服务的设备。

△GATT 客户端——他是从 GATT 服务器读写应用数据的设备。

需要特别注意的是， GATT 角色中的客户端和服务器的概念与链接中的主机和从机完全独立，主机可以是 GATT 客户端也可以是 GATT 服务器。

一个 GATT 服务器中可包含一个或者多个 GATT 服务， GATT 服务是完成特定功能的一些

列数据的集合，Characteristic 特征值是服务用到的值，以及其内容和配置信息， GATT 定义了在 BLE 连接中发现、读取和写入属性的子过程。 GATT 服务器上的特征值机器内容和配置信息（称为

描述符）存储于属性表中，属性表是一个数据库，包含了称为属性的小块数据。

四、ATT和GATT的关系

ATT主要是规定了"属性"的定义，GATT则是将这些"属性"包装成我们上面所讲的服务、特征值等。