如何自行绕制所需要的2.2uH的电感？

简 介： 感应系数$A_L$本可以从购买到的高频电感数据手册中查到。如果没有查到，也可以通过实际测试获得。比如使用多股软铜丝线先在磁环上绕制若干圈$N_0$（比如10圈），然后测量对应的电感量：$L_0$。那么该磁环的感应系数就可以计算出来：$$A_L=\frac{L_0}{N_0^2}$$请注意，如果绕制的匝数不多，实际电感量还与绕制线圈在磁环上的分布密集与松散的情况有关系。

关键词： LCC，高频电感，智能车竞赛，节能组，无线充电

 

▌01 如何自行绕制高频线圈

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  昨天有参加 全国大学生智能汽车竞赛 中 无线节能赛题组 的同学在公众号（TSINGHUAZHUOQING）提问：

  问题1： 卓大大，为什么我们的 LCC 充电把电容充满要一分半（90秒）？ 桌大大这是为什么啊？

^{▲ 图1 车模储能法拉电容}

^{▲ 图2 LCC补偿回路与接收线圈}

^{▲ 图3 接收线圈中的LCC补偿回路}

  问题2： 卓大大，如何自己绕一个2.2uH的线圈？

 

▌02 充电时间

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  针对第一个问题，电容充电时间。根据电容特性可知，电容上的电压等于电容电荷Q除以电容容量：

$$V_C=\frac{Q}{C}=\frac{1}{C}{\int }_0^{t}i\left(\tau \right)d\tau =\frac{I\cdot T}{C}$$

  如果使用恒流$I$充电，那么充电时间$T$就等于$T=\frac{V_C\cdot C}{I}$。

  根据所使用的电容，是由五个25F（2.7V）的电容串联形成5F（13.5V）的电容。如果充满电（$V_C=12V$）需要一分半钟（90s），那么可以求得充电电流平均为：

$$I=\frac{V_C\cdot C}{T}=\frac{12\times 5}{90}=\frac{2}{3}A$$

^{▲ 储能电容为5个25F的电容串联}

  这说明充电电流太小了。如果使用在 火中取栗 推文中的LCC补偿方案，达到5A的充电电流，则充满12V的电只需要12秒左右。

  所以主要问题出现在你所制作的LCC的网络补偿中。

 

▌03 LCC补偿网络

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  从发送过来的照片来看，你使用了 粘贴铜箔制作了建议的实验电路 ，这是对的，不使用面包板 进行测试是因为面包板不适合做大电流，高频率的电路测试。

  那么影响LCC接收效果的主要原因可能包括：

• LCC网络的参数计算；
• 制作LCC的器件容量，包括串联电感$L_s$，电容$C_s,C_p$；
• 肖特基整流桥器件，以及整流形式；
• 电路板的制作

  首先，根据【图2】所显示的整流滤波电路，你采用的还是以前的 无线节能组 的接收板，采用 倍压整流 方式对接收电能进行整流。比起全桥整流来讲，倍压整流效率低，这个结论在 火中取栗 中的测量结果得到验证。所以建议将接收电路修改成全桥整流。

  第二部分就是检查LCC网络器件的的参数是否符合设定的150kHz下计算出的参数。如果参数不对，不仅会增加静态功耗，也会降低输出电流。建议根据 经过标定后的ESP32对于节能信标组充电过程测量 设计方案给出的计算过程进行计算：

【表3-1 设计条件】

参数名称	数值	单位
输出电流$I_0$	5	A
输入电压$U_0$	10	V
接收线圈电感$L_0$	13.79	$\mu H$
工作频率$f_0$	150	$kHz$

【表3-2 参数计算】

参数名称	公式	数值	单位
LCC基本电抗	$$X_0=\frac{U_0}{I_0}$$	$$\frac{10}{5}=2$$	Ω
输出电感	$$L_s=\frac{X_0}{2\pi f_0}$$	$$\frac{2}{2\pi \times 150kHz}=2.122\mu H$$	$\mu H$
并联电容	$$C_p=\frac{1}{2\pi f_0{X}_0}$$	$$\frac{1}{2\pi \times 150kHz\times 2}=530.5nF$$	nF
串联电容	$$C_s=\frac{1}{{\left(2\pi f_0\right)}^2\left(L_0-L_s\right)}$$	$$\frac{1}{{\left(2\pi \times 150kHz\right)}^2\left(13.79-2.122\right)\mu H}=96.48nF$$	nF

【表3-3 实际参数】

LCC参数	数值	单位
串联电感	$L_p=2.02$	$\mu H$
并联电容	$C_p=525.9$	nF
串联电容	$C_s=94.88$	nF

  计算LCC也可以使用下面由学生开发的 计算LCC参数的小程序 ：

 

▌04 绕制LCC电感

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  首先选择适合通过高频大电流的Litz线，建议选择大于100股以上的Litz线。然后选择高频低损耗磁环，体积能够容得下绕制电感所需要的匝数。

^{▲ 用于测试的T106-2磁环 左：进口磁环；右：国产磁环}
  剩下就是需要确定绕制多少圈Litz。

  根据 环形电感计算公式 :

$$L=N^2\cdot A_L$$

其中参数：

$L$：电感量（H）
$A_L$：感应系数
$N$：匝数

  感应系数$A_L$本可以从购买到的高频电感数据手册中查到。如果没有查到，也可以通过实际测试获得。

  比如使用多股软铜丝线先在磁环上绕制若干圈$N_0$（比如10圈），然后测量对应的电感量：$L_0$。那么该磁环的感应系数就可以计算出来：$$A_L=\frac{L_0}{N_0^2}$$

  请注意，如果绕制的匝数不多，实际电感量还与绕制线圈在磁环上的分布密集与松散的情况有关系。

 

※ 讨论总结 ※

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  制作一个良好的无线电能收割装置，需要从器件的参数、性能、制作工艺等各方面降低损耗，才能够将无线电能服服帖帖的装进储能法拉电容。

□ 公众号回复1：

卓大好: 近我们在尝试进一步提高LCC充电速度,在这个过程中我们发现有的时候LCC的输出似乎会卡在某个电压，充到那里就再也充不动了，初步怀疑是绕的电感有问题。

顺便做个广告:我自己搓的LCC计算器和电容能量计算器:LCC计算器支持自动计算LsCsCp和N(实测N的计算似乎与实际差别较大)电容计算器支持自动计算电容能量，平均充电功率和平均充电电流:

• http://www.juruoyun.top/jry_wb/jry_wb_small_application/index.php#sc_lcc
• http://www.juruoyun.top/jry_wb/jry_wb_small_application/index.php#sc_cp
  
  
  我觉得应该是没写错

□ 公众号回复2：

卓大大，后来测量，之所以充电小，还是电容的精度不够。

卓大大，能不能把那篇文章里面的东西遮一下，就是那个充电板。我们队长不让外露，很尬的

  

＃ 为啥不让外露呢？大家可以相互参考借鉴一下，相互观摩和学习呀。

 

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  ■ 相关文献链接:

• 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则
• 无线节能信标核心板V4-测试-2021-4-3
• 无线充电系统在输出部分采用LCC拓扑结构综述研究
• 火中取栗
• 粘贴铜箔简易实验电路制作
• 面包板
• 第十三届智能车竞赛节能组无线充电系统说明
• 倍压整流
• 火中取栗
• 经过标定后的ESP32对于节能信标组充电过程测量
• 环形电感计算公式