▲ 本文作者：陈彦尹
§01 人才培养
我国汽车销量10余年连续蝉联全球第一，在行业巨大的增长背后，是不断扩张的人才需求。而全国大学生智能车竞赛，为培养新一代汽车半导体行业的优秀人才创造了有利的条件。英飞凌作为全球领先的汽车半导体企业和智能车竞赛的顶级合作伙伴，为大赛提供的AURIX™芯片使我们的后浪们连声感慨：“从来没有打过这么富裕的仗。”
自2009年起，我国汽车产销量跃居世界第一，由此开启了十余年的汽车产销最大国之路。汽车产业链上下游亟需优质的人才，以便支撑整个行业的发展和扩张需求。经历了2019-2021的行业V型反弹后，汽车半导体不禁成为了炙手可热的香饽饽，让人爱不释手。
▲ 图1 中国汽车产量走势图
从长远来看，“缺芯”是短暂的，“人才”的布局更具有战略性意义。不论从汽车行业的角度，还是半导体行业的领域，理论和实践相结合、能文能武的综合性人才已经成为纷相争抢的对象。
因此，本文将隆重为从业者介绍一个重要的人才培养库：“ 全国大学生智能汽车竞赛 ”，该赛事涉猎电子电气、传感技术、机械结构、计算机、能源等多学科知识，重点培养我国当代大学生的动手实践、科技创新、团队协作方面的能力和精神。可以说，该赛事简直就是为汽车和半导体行业量身定制的人才基地。
英飞凌作为全球领先的汽车半导体企业，长期助力国内高校技术创新，通过联合实验室、科技竞赛、产业化项目、慕课课程等方式支持和辅助高校培养未来的科技人才。作为主要协办方，英飞凌自2020年开始支持该赛事，为参赛师生们提供汽车级32位单片机AURIX™、以及LED驱动芯片等全球顶尖的半导体器件，对于竞赛队伍而言，犹如配备了最高级别的装备，让同学们不禁感叹道：“从来没打过这么富裕的仗！”
§02 智能车竞赛
全国大学生智能汽车竞赛 是受 国家教育部高等教育司委托 ，清华大学委任为竞赛秘书处，由开设自动化专业的全国各高校参赛的全国大学生智能车大赛，自2006年至今，已成功举办了十六届。以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，为培养新一代半导体行业的优秀人才创造了有利舞台。
大赛以单片机作为智能汽车的关键控制模块，实现自动识别道路，按照规定路线完成任务。比赛形式分为竞速比赛和创意比赛两大类。前者难度适合于不同等级高校的各年级学生；在竞速比赛的基础上增加了创新和挑战性创意组比赛，则适合较有能力的专业高校学生参加。
▲ 图2.1 全国大学生智能车竞赛网站：smartcar.cdstm.cn
第16届全国大学生智能汽车竞赛现场直击
§03 后浪推前浪
在2021年刚刚过去的第十六届比赛中，许多优秀的参赛队员脱颖而出，赛出了精神，赛出了品质。面向使用了AURIX™的部分参赛队员，英飞凌邀请他们分享了自己的心路历程，让我们一起来领略当代大学生的风采，看看他们是不是你们想要的人才呢？
▲ 图3.1 第16届智能车竞赛赛后采访及精彩花絮
Q1：与传统常用的MCU相比，英飞凌的AURIX?的优势有哪些？
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邓同学：用一句话来说，就是这辈子都没打过这么富裕的杖。英飞凌的单片机资源极其丰富，内存大、且运行速度非常快。
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董同学：从开始使用英飞凌的单片机开始，就没有烧过一个芯片。
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姜同学：对算法的最大帮助是，处理数据、烧录程序比较快。
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贾同学：AURIX?芯片具有多核并行又互不干扰，每个核有多个定时器中断。可以用一个核来处理摄像头的高速信号，另外一个核来处理电机等其它的控制部分。非常方便地给小车分配赛道任务，并且小车也能更加迅速地处理。
Q2：在学习AURIX?内核单片机的时候是怎么样的一个学习路径？遇到最大的难题是？
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杨同学：学习AURIX?单片机主要的途径：是通过官方和逐飞编写的库、看官方手册和库的例程，同时结合硬件来对软件进行学习。
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董同学：最大的困难，是刚开始接触单片机时，学习目标并不明确。在之后翻阅各个例程学习单片机的外设电路后，对于单片机的学习思路才逐渐清晰。可以灵活使用各个模块并进行搭配，且编程能力也有了显著的提高 。但在后期编程过程中， 还是遇见了，如：摄像头莫名出现图像间断 ，电流传感器采集数据不正常等另人头疼的问题，我们带着问题一点一点地寻找、排查，最终克服了困难 。
Q3：对明年要参加比赛的学弟学妹们，有什么建议？
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阮同学：做智能车不一定要有非常好的基础，积极热爱最重要，需要愿意去学习智能车的相关知识和多沟通交流。
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陈同学：对于软件需要做好各个角度下元素的判断，可以减少误判的概率；而硬件建议做到板子的模块化设计，这样在比赛遇到困难的时候可以随时更换。
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张同学：有良好的心理素质是成功的关键，保持一颗平常心、忌躁。
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朱同学：撇开技术不谈，更想提一下团队的力量。当你有了同甘共苦的战友做车的道路便会不再孤独，将会充满挑战的快乐。
§04 有奖互动
欢迎大家留下更多对智能车，对英飞凌想说的话。留言点赞最多前50名，可免费获得智能车T恤+环保袋各一份。名单公布后，请尽早微信留言告知尺码和邮寄地址，数量有限，尺码兑完后随机发放。
▲ 图4.1 智能车竞赛纪念品
全国大学生智能汽车竞赛纪念T恤
- M码： 20件
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- L码： 20件
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更多比赛详情，欢迎进入：
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并请关注大赛组委会秘书处主任、清华大学的网红大咖卓晴老师公众号：TsinghuaJoking。
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■ 相关文献链接:
● 相关图表链接:
同学们都叫我彭于晏
在智能车的比赛中不一定要取得好的成绩，但是大家必须全力以赴！也希望能净化比赛环境，让比赛公平竞争，让大家赛出实力，赛出水平，让每一位做车人，都不忘初心！备赛加油！祝你们也祝我！
同学们都叫我彭于晏
少一些急功近利，当以后谈起备赛的时光，三天三夜也聊不完！
qilji鲨齿
参加智能车是大学目前以来最有意义的一次选择，一开始连电阻电容都不会买，没拿过烙铁，到如今可以自己独立设计制作属于自己的硬件底层编写控制程序，从知道自己的赛题目标后，每天都特别有动力，期待着能够通过努力走出省界，从未出过省可惜因为疫情，省赛不能去桂林，国赛不能去哈尔滨感谢英飞凌的支持与我们指导老师和师兄姐的帮助，今年必出省界
Ningg17
说实话，我今年成绩并不理想，还是有很多细节没有做好。趁着这段时间完善代码和机械结构，明年一定实现突破！
Reykjavík
之前为了准备十六届智能车比赛，要用到英飞凌的TC264型号的单片机。虽然以前没用过，但是根据点灯人的步骤，以往学习51、32，当然是从点亮一个LED开始入门。点灯真好玩。这只是入门的第一步。后面还要继续对单片机、寄存器、库函数、定时器中断好好学习这样才能真正学懂一款单片机。
智能车加油！十七届加油！英飞凌yyds!!!
Yuki
我觉得首先对于做智能车这个事情一定有自己对它的认识和了解，然后并且热爱，不是单纯的为了获奖而参加比赛，而是需要自己在其中收获和学到什么，不然只是单纯的去比赛就没什么意义，希望在未来英飞凌可以快点把无刷电机的方案给出来，希望智能车越来越好，然后可以开源一部分算法，让大家共同学习进步！
Yang
英飞凌大手笔，出手就多核
海浪山
曾经的做车参赛历历在目，希望学弟学妹们能利用好英飞凌提供的学习平台，精心打磨每一个细节，提升自己！
舒行科
英飞凌举办的大学生智能汽车竞赛，让大家提升自己的能力外，更让大家进一步了解了英飞凌产品，链接英飞凌的文化历史。
南轩
做智能车千万别盲目追求速度，一定要稳步前进，第一要稳，第二要稳，第三要稳！
墨汐
文章确实很好看，
可是老干妈的酸辣并不能为广东肠粉提鲜，反而黄焖鸡米饭更让我感觉吃得放心；而实际上俄罗斯的优势在于地广人稀，假设原神的成功可以带领中国单机游戏旭日东升，那么我觉得穿西装的话，还是打领带比较得体一些。
我觉得这个观点真挺好的，首先外星人是紫色的，而且派大星和海绵宝宝一起去抓水母了。当然，太阳从东边升起的时候，也代表她会从西边落下。依古比古的毯子好像是红色的，就算小头爸爸不是大耳朵图图的亲生父亲，我还是认为肖战不应该偷猪猪侠的超级棒棒糖。
所以十七届我们加油
英飞凌汽车电子生态圈
(作者)
感叹现在的后浪都这么强大了，让前浪费神费脑读了三遍也没get到您想表达的意思 当然，最后总结得很不错！
乔妹
英飞凌一如既往的优秀，半导体的领路人，智能汽车的领导者，优秀如你，加油。
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特别感谢英飞凌的单片机 让我们的小车在赛场上大放异彩 不得不说264yyds
万物生长
我也是去年参加了智能车（16届电磁越野），我是写软件的，确实是从无到有，刚开始我连pid都不知道是啥。然后开始找资料，写了第一个电磁程序，车子刚开始跑贼慢。慢慢的我玩别的，开始玩平衡车，自己组了个单车玩，对pid理解越来越深刻，车子也逐渐知道怎么调了。然后去解决环岛元素。但是越野组当时最大的难点是直角，这个问题一直到快比赛我也没解决，当时是没日没夜的找方法，但是一直找不到很好的方法，甚至有时候会出现放弃的念头，但是又觉得放弃了对不起实验室的老师，也对不起自己在这上面花的时间。最后我记得那天我熬夜熬到三点，终于给我找到了解决办法，找出来的时候真的是高兴的不得了。之后我将我的程序整理了一下调试了几天就参加省赛顺利进入国赛。一路走来我的毅力得到了很大的锻炼，让我体会到不到最后千万不要放弃。最后感谢卓大大能够搞这么一个公平竞技的比赛让我学到很多，也感谢卓大大在公众号能够随时回答我们的问题。卓大yyds！
董
参加智能车使用英飞凌芯片真的不错，稳定快速。
董
双核体验不错
qiaoma
英飞凌举办的每年一届的大学生智能汽车竞赛，开拓了人们视野，熟悉了凌飞凌的产品，提升了大家的能力。
且陶陶乐尽天真
道阻且长，行则将至，行而不辍，未来可期。祝智能车大赛越办越好。
一帆风顺@杰
研究：智能感知传感器融合创新算法、驱动执行器的控制方法。
希望分享英飞凌智能车的应用案例。
树树🌲
十七届大学生智能车竞赛剑指国特！！
苏佳鑫
所以说，无刷电机驱动方案呢?
英飞凌汽车电子生态圈
(作者)
BLDC方案可见如下链接：https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/63391
平凡
车辆仪表方案，英飞凌最全，最新，娱乐性更强大。
LMM
预祝英飞凌第十七届智能汽车大赛圆满成功，预祝学子们取得好成绩。
Mr.rou
对智能车，对英飞凌想说的话是智能车是汽车领域未来的发展方向，汽车的智能化需要更多高品质的汽车电子零部件，汽车电子零部件的性能决定智能车的智能化水平和智能体验。英飞凌是全球领先的汽车电子产品供应商，生产高品质汽车电子产品，帮助汽车实现智能化。期待英飞凌推出更多高品质的黑科技的汽车电子产品，让我们有更多好用、易用的智能车出行。希望收到英飞凌汽车电子生态圈的礼物！
风雨不眠隔夜的你
也给全国大学生电动方程式赞助一下吧。。。
万物回溯
英飞凌的芯片功能强大，参加比赛可以申请样片
deja vu
英飞凌加油，智能车加油！
◎ 公众号留言：
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找到月亮：封面选的好，绅士少不了 -
褚驰要练出好身材💫：封面这块属实是拿捏死了 -
顾欢：兄弟们，俺想骗赞 -
MVP：希望东西便宜点 -
eagle丶：抢个前排，希望智能车比赛越来越好，学弟学妹们加油 -
M⃰e⃰l⃰o⃰n⃰：希望以后比赛能有(更多小姐姐)更有挑战性的赛项 -
Mi Manchi：这封面拿捏的死死的 -
！？：这条留言不为别的，只为冲个袋袋 -
不过四级不改网名：我队友想问封面小姐姐的微信 -
十月 🌿：兄弟们我摊牌了我想骗赞。 -
七零：这条留言不为别的，只想要个小姐姐 -
olofmeister：这是真正掌握了流量密码 -
！？：给用Tasking的参赛队员留个机会吧 -
ㅤㅤ：为什么会随着封面点进来了，我觉得是看到英飞凌的内推标题了 -
KK：比赛结束后给英飞凌写的征文现在还没见发，不知道在哪？ -
茴：呜呜 孩子去年做了一年的车 除了参赛牌和证书没一点纪念品 想要个袋袋 -
Carrying you：又上卓大的推文了 -
🐏🎨🎨：看到封面，直接点开拉到最下面，主要是想看兄弟们的评论 -
卡尼期的雨：祝大家身体健康，多拿国一。再一个，卓大最帅 -
黄豆豆：卓大大逐渐掌握了引流量的精髓 -
heart：比赛也许会有终点，但是做车没有，学习更没有 -
听风起、：让我看看有多少人为封面而来的，点赞记录人流量 -
满眼星辰：无刷无刷孩子只想要无刷 -
鲨鱼辣椒：兄弟们我也想骗赞，卓大大这封面拿捏的没话说 -
董：这条留言不为别的，只为冲个袋袋 -
曾点点：今天兄弟们点个赞，明年大家一起冲国一。 -
rabbit2016：封面这块，卓大大一直很有把握 -
五星红旗下的五好青年：编译无bug，焊接无短路，驱动不冒烟，数据无错误，头发多一点 -
for. the rest of our lives.：作为一个技术者，下个技术的浪头在mcu。汽车行业会变成出电脑手机外使用最多的终端。每一位辛勤付出的技术人都值得肯定。 -
壹：留言不为别的，就想拿个袋袋 -
卷烧饼卷馒头卷万物：卓大 1516届智能车都没有t恤啊
英飞凌要给点力啊- 作者： 现在已经开始设计准备了。
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💐：用英飞凌做车出了问题，首先考虑的是不是代码出错不想某些家的板子出了问题，怀疑是不是硬件又出了什么神仙bug -
杨晨睿：英飞凌多来点免费样片芯片 -
XZQChinese：携手英飞凌，追求卓越，力求T血衫！ -
澄？！：卓大 智能车证书英文版也安排上呀 留学党现在只能靠在简历里自己去描述这一段做车时光 少了证书这种强有力的证明 -
ガ：哭了比赛完都没完全弄懂双核怎么用 -
🌛：卓老师，自制车模的意思是什么都不限制吗，包括上无刷？- 作者： 对的。现在允许自制车模包括：多车组的跟踪车模；四轮电磁组；
🌛：那太夸张了今年四轮怕是搞不好破了钱江的记录了🌛：我跟我朋友论证了一下，差距会拉的非常大
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Journey：可能每一位智能车er都像我一样多愁善感吧 -
JustSir_Z：回收封面 -
小丑：英飞凌双核还是复杂啊 -
СЮН ЯНЬЦЫ：已进入学校智能车培训实验室，争取能进入国赛 -
yw：兄弟们，小不小姐姐的无所谓，袋子最重要，给我车车穿衣服 -
纯白：大家好，我是贾同学。 -
梦之殇：封面引流相当不错 -
渝赭：英飞凌芯片性能在智能车比赛里还是很不错的，多核深入去写对于智能车也确实很有搞头，就是ads编译太慢了(电脑太渣)，而且有时会有小bug。 -
My Self：英飞凌的芯片性能蛮高绝对够用了，今年四轮将摄像头和电磁分开也算是让纯电磁车有了新的未来，摄像头不限高，可能今年也会出神车 -
普通小孩：希望智能车越做越好吧 -
歪比歪比：大爱英飞凌 -
vae：祝十七届所有选手们冷静发车，赛出实力！ -
🌛：卓大，自制也好，限制一下不能负压吧，要是能负压那就 -
槿筠毅：啧啧，单纯求赞，想要礼品，给自己一个留念，纪念烧掉的板子，编译的bug -
一点点晚风：明人不说暗话，我想要小姐姐（不是）是帆布包和t恤 -
呵呵：卓大，现在可以上无刷电机的只有越野和单车吗？ -
嘉：袋子有了衣服哪里领？ -
拾忆圆梦：这封面的画风走向越来越符合各位绅士的口味了 -
A：mos管快戒烟吧。 -
曉東🐳：卓大真的是越来越会选封面了，掌握流量密码下次来个冰冰 -
Mr.Willow：卓老师，能不能催一下逐飞，让mini车赶快上架吧 -
to quit：三车规则还会变吗？ -
糟糕：来迟了 T不T恤无所谓 主要是纪念意义大（骗赞） -
众所周知：无刷可以自制电调吗 -
Fan 🚤：不为别的，卓大大最帅（这条值一个袋子） -
过：卓老师，电磁四轮组自制车模，那我能不能用b或者c车模，但是不用bc车模的舵机呢，还是说用了就得用全套 -
美好人生：求赞，就想拿个小姐姐回家 -
路西法：给英飞凌点赞！ -
脂肪有浮力：白嫖 1 -
春：卓大大你好，我想问一下有没有什么比较适合新手的组别呢- 作者： 四轮电磁，四轮摄像头，直立信标比较适合新手。
春：请问电磁四轮是指多车协同嘛
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zh：带伙给我点个赞吧，16届国赛，帆布包我们学校三个国赛只得一个，好想要一个只能被的专属回忆 -
Kd：卓哥，单车可以割了放动量轮那 -
希格玛：我们真的想要纪念品，留点怀念 -
T：祝大家都得国一 -
Dxz5：四轮电磁也可以上无刷吗 -
爽歪歪歪歪：虽然是老队员，但是还是想留一些念想 -
WanLx：智能车谢谢你！英飞凌我来了！ -
徐：卓大，越野要军事备赛了 -
somebody：卓大，全模型组这周能出细则吗？ -
夏：英飞凌申请样片轻松一点 -
苏佳鑫：十七届英飞凌冲冲冲！ -
Daydreamer🏃：要热爱车车！
做智能车不一定要有非常好的基础，积极热爱最重要，需要愿意去学习智能车的相关知识和多沟通交流。 -
Mr.Willow：卓老师，多车组的自制车模对电池有要求吗- 作者： 没有。
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任老师：希望科技发展多多考虑环保 -
带着项链的猫：卓大，视觉组比赛前给的纸是方格纸吗，Apriltag码坐标比赛前多长时间给出？ -
硌手de松鼠：封面小姐姐也来一份 -
力争上游：我不要就职，孩子只想要英飞凌无刷方案 -
懒羊羊：要热爱车车！
做智能车不一定要有非常好的基础，积极热爱最重要，需要愿意去学习智能车的相关知识和多沟通交流。加油 -
Ninner：卓老师，请问单车可以用质量块保持平衡吗？谢谢老师！- 作者： 允许的。
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^：程序没有bug，不烧板子智能车冲冲冲 -
空：卓大，请问电磁组，一个学校同时有本科和专科，能否本科去一个组，专科去一个组？- 作者： 可以的。
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SHENJH.：爱赞不赞🏻 -
一万只火烈鸟：我爱曾点么么哒 -
ʚMewtwoɞ：见封进 -
^O^：好想要这个t恤衫 -
同学们都叫我彭于晏：一定要全力以赴，不留遗憾， -
弋：卓大大，平衡信标组可以用那种自带解算角度并且串口上发的陀螺仪么- 作者： 今年统一不允许使用了。请参见规则中的描述。
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小弥糊：还会有放车的箱子吗？十六届比赛的时候看着他们拿着十二届的箱子羡慕死我了，虽然我也有一个 -
苏城ynli：16届的配补t恤嘛 -
守护月亮的星🌙：************
同款封面小姐姐
破译完毕
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慎：留言不为别的就为T恤衫 16届拿了国一却没能拿到袋子这次抓住机会 -
風至：越野可以用uwb定位不用GPS吗？ -
nanana㕜°：想要T恤，参加十六届拿国奖一个学校就给一两个英飞凌袋子，不是英飞凌的作风啊 -
知足长乐：感谢智能车吧，让我认识到了许多特别好的人，也从中间学习到了一些东西，希望新的一年保持平常心，好好学习，从智能车学习到更多东西。
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