气垫船智能车的机械结构

气垫船车模的结构

确定气垫船结构规则

 

01 垫船


  垫组是第十九届全国大学生智能汽车竞赛中新引入的一个赛题组。 有两种方案, 一种是单风扇, 另外一种是双风扇。

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  对此有同学在公众号留言,  提出了他的建议。  卓老师好,对于气垫船的规则大家还有一些不明确的地方, 目前网上出现了以单风扇单桨实现气垫船悬浮的一些例子, 通过了解知道了这类气垫船是通过底面与地面的摩擦力消除自身自旋。  请问卓老师这类靠摩擦力消除自旋的气垫船是否符合规则要求, 如果不符合, 我个人认为需要像电赛i题那样要求离地高度不小于一个值, 也不大于一个值。 对于他的建议, 你们认为怎么样呢?

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02 进行限制


  天下午针对同学们提出关于气垫船结构规则问题。  同学们进行了激烈的讨论。  有同学在公众号后天给出了建议。  让我们听听他的看法吧。  卓老师您好,刚刚看了您在b站上发的关于气垫船规则是否做出改变, 我认为最好是不对悬浮做出强制要求规定。 理由如下:

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  第一、 真实的气垫船不是像电赛一样悬浮起来行进的, 我们智能车比赛并不用刻意去模仿电赛, 而去模仿真实的气垫船, 了解他的构造与原理感受气垫船的魅力更为重要的。 2. 智能车竞赛的魅力在于竞速, 而我认为气垫船最大的优势就是他可以通过垂直推进器来改变与地面的摩擦力从而跑的很快, 要是限制必须悬浮的话速度肯定有很大的衰减,观赏性也会有所下降。 3.如果要求悬浮的话难度上可能会增加很多, 对于很多没有那么强的学校无疑会成为一种打击使得气垫船的参赛人数大量降低。

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  所以综上所述我认为最好的规定就是不做过多的规定, 最后希望卓大能早日发文确定一下规则,我们好放心的定方案,调车, 不至于后期改方案,导致调车时间大量缩水。

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