单片机时钟与PWM频率的精度

单片机时钟频率与PWM信号精度

• 基于音叉晶体的脉冲震荡信号放大器

 

01 PWM频率

---

一、前言

  昨天测试了基于手表晶体选频放大电路，  用于竞赛车模室外计时模块。 经过实际测量， 这种音叉晶体选频电路的谐振特性，   所对应的增益中心频率， 是在 32766Hz，  但是， 信号源所产生的信号频率却比这个频率高。 下面将会讨论一下， 究竟单片机系统时钟频率在多大时， 可以产生最接近 32766Hz 的PWM信号。

二、理论分析

  这是 STM32F103 单片机系统时钟配置框图。 外部 8MHz 的晶体震荡信号， 通过分频之后输入到后面的锁相环， 再经过倍频之后， 可以获得 4MHz 到 64MHz 的系统时钟。  如果晶体震荡信号不分频，  最大可以得到 72MHz 的系统时钟。  这样， 系统时钟就会有17种不同的频率。  如果 以 32.766kHz 为中心频率， 可以得到 PWM 实际输出频率。  这样， 便可以得到每一种系统频率下的PWM与中心频率之间的误差。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2024-08-27
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
fdim = [4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64,72]
err = []
fpwm = 32766
for f in fdim:
    ff = int(f*1e6/fpwm+0.5)
    fff = int(f*1e6/ff)
    epwm = fpwm-fff
    printff(f, ff, fpwm, epwm)
    err.append(epwm)
plt.plot(fdim, err, lw=3)
plt.xlabel("Fsys(Mhz)")
plt.ylabel("Err(Hz)")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

  这里给出了不同的系统时钟下， 计算出来 PWM 频率与所设定的 中心频率之间的误差。  可以看到在系统时钟为 52MHz的时候，  经过分频之后所得到的 PWM 的频率和 32.766kHz 的误差可以达到 0Hz。

▲ 图1.2.1 不同的系统频率和PWM频率和中心频率之间的误差

三、实际测量结果

  下面， 在实际电路板上进行测试。  由于所使用的 8MHz 的晶体本身也有一定的误差，  所以， 实际测试的PWM 频率和理论值之间存在大约 4Hz 的差异。  原本 系统频率在56MHz 时 PWM频率与 32.766kHz 误差最小。  但实际上， 系统频率在44MHz时， 误差最小。

系统时钟	TIM1分频数量	PWM理论数值	PWM实测频率	中心频率误差
4	122	32786	32790	24
8	244	32786	32790	24
12	366	32786	32790	24
16	488	32786	32790	24
20	610	32786	32790	24
24	732	32786	32790	24
28	855	32748	32752	-14
32	977	32753	32756	-10
36	1099	32757	32760	-6
40	1221	32760	32763	-3
44	1343	32762	32765.9	0.1
48	1465	32764	32768	2
52	1587	32766	32769.7	3.3
56	1709	32767	32771	4
60	1831	32768	32772.4	6.4
64	1953	32770	32773.6	7.6
72	2197	32771	32775.4	9.4

 

※ 总  结 ※

---

  本文讨论了单片机的频率与PWM频率精度之间的关系。  如果希望输出 32.766kHz 的PWM频率， 通过实际测试，  可以看到在 单片机系统时钟频率为 44MHz 时误差最小。  通过修正之后， 所产生的PWM频率非常接近于32.766kHz，  在使用音叉晶体选频电路中， 的确所获得的选频放大信号最大。  这也可以在一定程度上减少驱动无线线圈的功率。   频率调准了， 也提高了接收模块的灵敏度。

---

■ 相关文献链接:

• 基于音叉晶体的脉冲震荡信号放大器-CSDN博客

● 相关图表链接:

• 图1.2.1 不同的系统频率和PWM频率和中心频率之间的误差