2017年07月_zhuoyueljl

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原创 ROS(indigo) 下利用UDP跟电机驱动器通讯驱动电机运动

1、源程序#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "MotionControl.h"using std::cout;using st

2017-07-24 14:50:40 3780 1

原创 ROS下IMU串口通讯接口（通用版）

1、源码#include #include // 包含ROS的头文件#include #include #include #include //包含boost库函数#include #include #include "std_msgs/String.h" //ros

2017-07-20 09:07:53 10338 1

原创 Ubuntu14.04 ROS(indigo) 激光雷达（Sick LMS511）数据读取

1、源码安装驱动$ mkdir -p ~/erobot_ws/src$ cd ~/erobot_ws/src$ git clone https://github.com/NatanBiesmans/lms5xx#编译$ cd ~/erobot_ws$ catkin_make2、修改IP激光雷达的IPLMSxxx激光雷达的的默认IP地址是19

2017-07-17 15:44:03 5634 1

pytorch_deploy_by_flask.rar

使用flask进行pytorch部署，并测试，主要是针对深度学习部署的简单练习demo,大家可以视具体情况下载。

2020-04-01

ros机械臂控制.docx

利用ROS控制机械臂运动的详细配置方法（all in），其中包括solidworks模型的处理及配置；

2020-01-10

树莓派MPU6050数据读取200HZ

由于wiringPI读取MPU6050数据比较慢，找到了一个满足树莓派MPU6050数据读取200HZ的demo

2019-04-29

MFC ADO数据库编程分解实例

这资源专门针对菜鸟，自己也曾在网上实例很乱，在花费了很多时间精力的情况下找到了不错的资源，该资源只要是将数据库的增删查改资源分解；在此与大家分享，对于菜鸟而言很难一步步实现增删查改功能；

2016-04-30

空空如也

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