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原创 ROS rviz奔溃:QXcbConnection: XCB error解决方法
出现上述问题的原因:1、由于使用了teamviewer远程控制下位机;2、rviz是一个基于opengl开发的图形插件,需要使用理论的屏幕参数(thetis' screen),由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对,猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化,从而导致rviz出错;解决方法:1)在下位机中接入显示器,再在启用teamviewer的PC上开
2017-12-05 09:55:07 11895 3
MFC ADO数据库编程分解实例
这资源专门针对菜鸟,自己也曾在网上实例很乱,在花费了很多时间精力的情况下找到了不错的资源,该资源只要是将数据库的增删查改资源分解;在此与大家分享,对于菜鸟而言很难一步步实现增删查改功能;
2016-04-30
空空如也
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