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RSS订阅转载 单目相机内参标定注意事项
为了提高单目相机标定的精度，认真看了张正友标定法的原文，并且学习过网上一些牛人的方法，但是大部分时候说的很笼统，自己把这些经验总结起来并都测试了一下，感觉靠谱的结论列出如下：（1）在标定时，标定模板所在平面与成像平面(image plane)之间的夹角不能太小，实验表明：当两者之间夹角较小时，会产生很大的误差。（2）图像中标定板与相机的相对位姿，一般要让标定板占据整张图像的一半左右面积，并...
2019-04-25 09:51:59
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原创 手势识别dataset在线生成
# organize importsimport cv2import imutilsimport numpy as npfrom sklearn.metrics import pairwise# global variablesbg = None#------------------------------------------------------------------...
2019-04-22 23:28:23
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原创 训练yolo3_keras遇到Keras Tensor flow CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZED解决方法
试过sudo rm -rf ~/.nv/，不能解决问题将下面的程序加到你的代码中即可，问题解决import tensorflow as tf from keras.backend.tensorflow_backend import set_session config = tf.ConfigProto() config.gpu_options.allow_growt...
2019-04-16 17:17:50
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原创 VIO data to rosbag
import cv2import time, sys, osfrom ros import rosbagimport roslibimport rospyroslib.load_manifest('sensor_msgs')from sensor_msgs.msg import Image,Imufrom geometry_msgs.msg import Vector3#...
2019-04-15 13:45:24
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原创 安装gpu后的opencv3.4编译安装
1、注意依赖tiff4.0.4跟VTK7.1.1，详细参考下面的参考网址cmake -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_VTK=ON -D WITH_CUDA=OFF ..参考网址：https://blog.csdn.net/pikachu_777/article/details/83860100...
2019-04-08 09:43:12
687
原创 ubuntu16 + rtx2080 搭建深度学习环境
1、先更新一下系统：建议将源换成aliyun的源sudo apt-get updatesudo apt-get dist-upgrade2、安装RTX2080显卡驱动2.1添加开源显驱仓库sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get update2.2安装一些依赖sudo apt-get...
2019-04-07 11:41:03
2191
MFC ADO数据库编程分解实例
2016-04-30
空空如也
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