一、故事开篇
最近有同学在咨询,SATA SSD是否需要NCQ功能?借此机会,今天我们来聊聊这个比较古老的话题,关于SATA协议的NCQ的故事。
首先我们先回顾下SATA与NCQ的历史:
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2003年,SATA协议1.0问世,传输速率150MB/s, 主要是为了取代PATA(最大133MB/s), 这个时候还没NCQ。
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SATA1.0问世1年后,2004由于更好性能的诉求,SATA 2.0问世,传输速率300MB/s,这个时候NCQ就诞生了。之后分别在2005年、2007年做了两次的升级迭代SATA 2.5和SATA 2.6。
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2009年,SATA 3.0出现,之后迭代了五次,分别是2011年SATA 3.1,2013年SATA 3.2,2016年SATA 3.3,2018年SATA 3.4,2020年SATA 3.5。自此SATA协议就没有更新了,大家都去拥抱NVMe了。

其次,我们需要先了解下NCQ是什么?我们这里主要解析一下SATA NCQ(Native Command Queuing)原生指令序列的相关内容。
二、SATA NCQ 原生指令序列
NCQ是SATA中的命令协议,允许同时在Drive中执行多个命令。当用户的应用程序发送多条指令到用户的硬盘,NCQ可以优化完成这些指令的顺序,从而降低负荷达到提升性能的目的。
此外,SATA Spec中还定义了三个特殊的功能来加强NCQ的性能:
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Race-Free Status Return: 无竞争状态返回机制,允许任何指令任何时间报告执行状态,此外,多个命令执行完毕信息可以打包一起回传。
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Interrupt Aggregation: 在DMA传输模式下,硬盘通知传输结束,会引起一个中断(Interrupt),造成延迟。所以,SATA spec提供中断聚集机制。如果硬盘同时间内完成多组命令,这些命令完成所引起的中断就可以聚集在一起,大幅减少中断的数目,这对于降低中断延迟有极大的贡献。
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First-Party DMA(FPDMA): SATA允许硬盘端通过DMA setup FIS直接对Host控制器送出数据传输请求,DMA引擎就可以直接进行资料传输,这个过程中并不需要Host端软件的介入。
当Drive收到一个Command,是要将其重新排列?还是立即执行呢?这怎么区分呢?
不怕,SATA Spec定义了两个特殊的NCQ指令:
Read FPDMA Queued;

Write FPDMA Queued;

从上面Read FPMA Queued Inputs和Write FPMA Queued Inputs我们可以看到红色框里面有一个特别的5-bit参数TAG(bit3~bit7). 这个参数就代表了NCQ一次可以最多执行32个Commands(如下图红色框Command List)。

在Device端,当Queued Commands(最多32)中的一个write或者read准备好传输数据时,通过发送DMA setup FIS告知Host已准备好数据传输,其中要附带更新Tag Value(如下图红色框)。

在Device端,当Queued Commands执行完成后, 通过发送Set Device Bits FIS告知Host完成状态,此时SActive区域对应TAG的相关内容(最多32个Command)。

FPDMA Read Command(60h) Protocol如下:

我们抓取了一个FPDMA Read Command(60h)的SATA trace,如下图:

从上面的SATA trace我们可以得到:
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这个FPDMA read cmd对应的Tag=8;
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这个FPDMA